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一种基于复杂环境下区域门限快速收敛方法及其应用
本发明涉及一种基于复杂环境下区域门限快速收敛方法,包括以下步骤:1)将滤波后的视频按照脉组:cpi、波束:beam、频道:freq、方位:azimuth、距离:range五个维度划分单元格;2)设置门限图threshold_map、辅助ep点密度图dot_map、门限偏移图threshold_offset_map;3)根据cpi、beam、freq、azimuth、range确定当前点所在单元格i,判断如果amplif[i]>back[i]*base[i]*threshold_map[i]*threshold_offset_map[i],其中,amplif为原始幅度、back为背景幅度、base为基础幅度,则dot_map[i]值递增,四圈后清零重新计算;4)设置杂波剩余点密度范围为[m,n],判断当前dot_map[i]高于n,则threshold_map[i]按照步进门限增加,如果低于m,则threshold_map[i]按照步进门限递减,若处于范围内不变;5)控制存储命令,将当前模式的threshold_map存入到threshold_offset_map中。
2019.03.19
一种多路接收激光雷达
本申请提供了一种多路接收激光雷达,包括:目标激光发射器确定用于发射激光的目标发射脉冲信号,按照对应的发射时刻,发射激光,激光发射重复周期信号包含的各发射脉冲信号中,脉冲信号发射间隔可以大于激光的最大往返飞行时间,脉冲信号发射间隔也可以小于激光的最大往返飞行时间,也可以是至少有两个发射脉冲信号相互重叠;组合开关控制器依据目标发射脉冲信号对应的发射时刻,获取该发射时刻空闲的激光采样器,并选取一目标激光采样器,连通目标激光发射器所对应的目标探测器与目标激光采样器;目标探测器在探测到反射激光后,将反射激光传输至相连通的目标激光采样器以进行采样处理。可以提升多路接收激光雷达的探测性能。
2019.03.15
一种针对儿童可穿戴设备的定位方法及系统
本发明涉及针对儿童可穿戴设备的定位方法,其实现方法如下:可穿戴设备接收外部的定位指令;可穿戴设备依次检测其周边是否有WIFI信号、卫星信号和基站信号;可穿戴设备检测到有符合的信号时按符合的信号进行定位,并停止后续的信号检测;可穿戴设备将定位结果向外部反馈;优先采用WIFI定位的方式进行定位,具备定位精度高和速度快的特征,对有WIFI的场合进行快速定位;若没有WIFI则依靠卫星进行定位,最次在卫星信号强度不足以定位时则应用基站定位,面对大多数情况下都能一次性完成定位,提高单次定位的成功率,减少重复定位耗电量,缩短定位耗时,能够满足大多数情况下用户定位需求。
2019.03.15
一种降低线阵旁瓣的方法
本发明公开一种降低线阵旁瓣的方法,属于声纳技术领域。首先将若干个压电陶瓷依次纵向相拼接组成线阵;为了获得两端较小的权系数,所述压电陶瓷交错排列并保持总长度与横向拼接的线阵相当。再将拼接的压电陶瓷的电极用导线连接,并且在所述线阵的正负极各引出一根导线,使用时在正负极引出的导线加一路信号。通过改进线阵的成阵工艺,获得了加权阵,实现了自然加权的目的,使信号源路数从多路减为一路,从而简化了信号源设计,同时,引出导线数量也大为减少,增加了工艺可操作性,大大提高了可靠性。
2019.03.13
激光收发模块及激光雷达系统
本发明提供了一种激光收发模块和激光雷达系统。所述激光收发模块包括:发射模块,适于发射激光束;传输模块,适于将所述激光束传输至三维空间、以及接收和传输三维空间的障碍物反射所述激光束形成的回波信号;探测模块,适于探测所述传输模块传输的激光束的回波信号;其中,所述发射模块和所述探测模块设置于所述传输模块的同一侧,且所述发射模块和所述探测模块之间有预设距离;所述传输模块包括:第一光学组件,所述第一光学组件适于对所述发射模块发射的激光束进行准直,以及对所述传输模块接收的三维空间的障碍物反射所述激光束形成的回波信号进行会聚;以及光偏转装置,所述光偏转装置适于改变经所述第一光学组件准直的激光束的传输方向。
2019.03.11
激光雷达系统
本发明提供一种激光雷达系统,包括发射模块,设置于发射光路中,适于发射激光束;转轴;以及接收模块,设置于接收光路中,适于接收激光束的回波信号,所述接收模块包括接收镜组和探测组件;其中,所述发射模块和所述接收模块分别设置于所述转轴的第一侧和第二侧、且适于围绕所述转轴旋转;所述接收光路包括:第一接收光路和第二接收光路,在所述第一接收光路中,所述激光束的回波信号由所述转轴的第一侧传输至所述转轴的第二侧并被所述接收镜组接收,在所述第二接收光路中,所述激光束的回波信号经过所述接收镜组的会聚折射和往返反射,被所述探测组件接收,所述第一接收光路位于所述转轴的第一侧的部分环绕所述发射光路设置。
2019.03.11
雷达测试装置及测试方法
本申请公开了一种雷达测试装置及测试方法。所述雷达测试装置包括:信号处理模块,用于对射频信号进行模数转换以获得数字信号,以及对所述数字信号进行基带处理以获得多个解算数据;开关阵列,与所述信号处理模块相连接,用于从所述数字信号和所述多个解算数据中选择输出数据;以及至少一个输出端口,与所述开关阵列相连接,用于将所述输出数据提供给外部设备。该雷达测试装置在数据采集的同时进行基带处理的解算分析,从而可以进行长时间测试和稳定性分析,以及提高雷达系统的硬件和软件开发验证速度。
2019.03.08
一种铁路巡检定位方法
本发明提供的铁路巡检定位方法,接收卫星观测数据,根据待巡检地区的地理信息,进行逆向RTK解算,获得最终定位信息。当接收到蓝牙信号、且蓝牙信号的无线信号强度高于预设的蓝牙下限值时,根据蓝牙信号进行定位,获得最终定位信息;如果接收不到蓝牙信号,则接收卫星导航信号;对所述卫星导航信号进行筛选,以得到卫星导航筛选信号;根据所述卫星导航筛选信号的信号强度,对卫星进行加权运算和卡尔曼滤波,得到最终定位信息。该方法采用差分模式+蓝牙相结合+逆向RTK定位的方式进行高精度定位,定位精度可以达到10cm以内,定位精度较原有普通GPS定位的10米精度,有非常大的提升,满足铁路巡检的需求。
2019.03.07
用于隧道的导航信息仿真系统
一种用于隧道的导航信息仿真系统,包括:至少一个卫星信号模拟器,用于生成仿真导航信号并通过漏缆发送至目标列车,其中,相邻两个所述卫星信号模拟器之间通过光纤线缆组连接;综合控制系统,用于通过光纤线缆向所述至少一个卫星信号模拟器发送启动仿真命令、星历信息与实时时间,实现在隧道内进行导航定位连续仿真,从而可以低成本地解决列车在隧道内的定位结果丢失和时间不连续的问题。
2019.03.06
一种导航定位装置、固件维护方法及计算机可读存储介质
本发明公开了一种导航定位装置、固件维护方法及计算机可读存储介质,所述导航定位装置包括全球导航卫星系统GNSS高精度板卡和ZYNQ芯片;所述GNSS高精度板卡与所述ZYNQ芯片电连接,所述ZYNQ芯片至少包括随机存取存储器RAM,所述ZYNQ芯片用于通过处理所述RAM中的数据以控制所述GNSS高精度板卡进行定位。ZYNQ芯片仅仅依靠其片上内存(ZYNQ芯片内部的RAM)即可完成导航定位的功能,如固件程序的加载、启动以及运行等操作;在保证定位的高精度的同时,还可极大的减小导航定位装置的体积,节约了硬件成本。
2019.03.04
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