一种铁路巡检定位方法

本发明提供的铁路巡检定位方法，接收卫星观测数据，根据待巡检地区的地理信息，进行逆向RTK解算，获得最终定位信息。当接收到蓝牙信号、且蓝牙信号的无线信号强度高于预设的蓝牙下限值时，根据蓝牙信号进行定位，获得最终定位信息；如果接收不到蓝牙信号，则接收卫星导航信号；对所述卫星导航信号进行筛选，以得到卫星导航筛选信号；根据所述卫星导航筛选信号的信号强度，对卫星进行加权运算和卡尔曼滤波，得到最终定位信息。该方法采用差分模式+蓝牙相结合+逆向RTK定位的方式进行高精度定位，定位精度可以达到10cm以内，定位精度较原有普通GPS定位的10米精度，有非常大的提升，满足铁路巡检的需求。