一种基于复杂环境下区域门限快速收敛方法及其应用

本发明涉及一种基于复杂环境下区域门限快速收敛方法，包括以下步骤：1)将滤波后的视频按照脉组:cpi、波束:beam、频道:freq、方位:azimuth、距离:range五个维度划分单元格；2)设置门限图threshold_map、辅助ep点密度图dot_map、门限偏移图threshold_offset_map；3)根据cpi、beam、freq、azimuth、range确定当前点所在单元格i,判断如果amplif[i]>back[i]*base[i]*threshold_map[i]*threshold_offset_map[i]，其中，amplif为原始幅度、back为背景幅度、base为基础幅度，则dot_map[i]值递增，四圈后清零重新计算；4)设置杂波剩余点密度范围为[m，n],判断当前dot_map[i]高于n,则threshold_map[i]按照步进门限增加，如果低于m，则threshold_map[i]按照步进门限递减，若处于范围内不变；5)控制存储命令，将当前模式的threshold_map存入到threshold_offset_map中。