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微波辐射计风帘防雨方法和装置
本发明公开了一种微波辐射计风帘防雨方法及装置,在微波辐射计主机一侧装上具有风机的风道,风道出口在微波辐射计主机上部,风道出口吹出的风为水平方向的气帘状,即在微波辐射计上空形成风帘;该风帘满足在雨滴进入风帘后,在气流的作用下,吹离微波辐射计主机,从而使得微波辐射计天线上空不会出现水膜的要求。所述微波辐射计主机安装在一个旋转平台上,有一个风向传感器提供信号给与其连接的旋转平台驱动控制单元,该驱动控制单元根据风向传感器的信息控制旋转平台旋转,使得风道成为挡风的墙,也就是使出风口的风与自然风运动方向一致。本发明可以解决微波辐射计因降雨而改变探测性能的技术问题,并且达到长时间不会失效的目的。
2019.03.01
一种基于低功耗蓝牙信号测距的寻丢方法及系统
本发明属于寻丢处理技术领域,尤其涉及一种基于低功耗蓝牙信号测距的寻丢方法,同时,本发明还提供一种基于低功耗蓝牙信号测距的寻丢系统,本方法包括设置蓝牙信标、确定目标物信号强度、确定目标物距离、找到目标物,本发明解决了现有技术存在寻找物品时方向存在盲目性而且找到目标物品的时间太长,需消耗大量人力成本等问题,具有通过一种方法来缩短寻找目标物品的时间,能够在一定范围内对丢失的物品进行发现、定位与查找功能的有益技术效果。
2019.02.28
一种用于潜器的避碰声纳系统
本发明公开一种用于潜器的避碰声纳系统,属于声纳技术领域。所述用于潜器的避碰声纳系统包括电源电路和测深系统,所述电源电路对所述测深系统供电;其中,所述测试系统包括依次双向连接的DSP电路、收发电路、通道选择电路和换能器;所述DSP电路与所述通道选择电路连接。原来需用4路收发电路、4路电源电路、4路DSP电路现在均只需1路,产品成本下降约为原来的4分之一,体积及功耗都大幅度减小,如果需要更多方向的检测,使用此发明也能够很容易地将通道扩展至更多的通道。另外此避碰声呐结构简单,控制容易,价格也比较便宜,可灵活运用于多种场合,为潜器提供了一种很好的避碰解决方案。
2019.02.28
一种GPS卫星信号捕获方法及系统
本发明公开了一种GPS卫星信号捕获方法及系统,包括以下步骤;1.进行32颗卫星的粗捕获;采用500Hz步长扫描载波频率的方法,对32颗卫星全部扫描完成为一轮,重复若干轮,直到能够在32颗卫星中,选取出至少前5颗捕获成功次数最多的卫星;2.对步骤一中选取的卫星进行精捕获;具体为先进行扫描步长为10Hz载波频率捕获,再进行扫描步长为500Hz的C/A码相位捕获,选取出前4颗捕获成功次数最多的卫星。精捕获时分别对接收载波频率和码相位进行捕获,通过码相位变化速率高于载波频率变化的特点,提出大步长和小步长相结合的方法,在提高捕获精度的同时,节约捕获时间,保证了捕获到码相位的实时性、有效性。
2019.02.28
GNSS虚拟参考站手动设站方法及系统
本发明公开GNSS虚拟参考站手动设站方法,包括:S1、手动设置一个位置并获取该位置信息,转换成服务端建立GNSS虚拟参考站所需格式的数据,并发送至服务端;S2、接收服务端返回的GNSS虚拟参考站差分数据,并发送给需求端。系统包括:手动设站模块,用于手动设置一个位置并获取该位置信息,转换成服务端建立GNSS虚拟参考站所需格式的数据;数据传输模块,用于将数据发送至服务端,接收服务端返回的GNSS虚拟参考站差分数据,并发送给需求端。本发明能实现一个GNSS虚拟参考站为某个小范围区域的多个流动站提供增强位置服务,利用了GNSS虚拟参考站差分数据资源,有利于降低增强位置服务的成本,有利于满足多样化的位置服务应用需求。
2019.02.28
一种控制微波雷达设备的工作模式的方法及装置
本申请公开了一种控制微波雷达设备的工作模式的方法及装置。该方法包括:在微波雷达设备的工作过程中,获取检测指标,其中,检测指标包括如下至少之一:微波雷达设备的工作时长、输出功率、天线阵列、外部干扰信号和与微波雷达设备关联的外部设备的工作状态;基于检测指标,控制微波雷达设备进入对应的工作模式。通过本申请,解决了相关技术中微波雷达设备不能根据实际测量情况进行实时调节,造成微波雷达设备的寿命缩短的问题。
2019.02.27
一种频率步进体制米波雷达目标提取方法
本发明公开了一种频率步进体制米波雷达目标提取方法,本方法以米波雷达频率步进回波信号为研究对象,通过分析噪声、在不同运动状态下的目标信号的回波能量分布,并利用高分辨处理后其回波能量分布特征,实现信噪比最大化条件的目标的提取。基于信噪比最大化准则,本方法提出首先搜索高分辨处理结果最大值,并在此基础上以局部峰均比最小化为准则确定目标提取区间,从而实现目标的提取和虚假目标的抑制。相对传统方法,本方法运算复杂度小,易于工程实现。
2019.02.26
一种卫星星历预测方法、卫星定位方法和装置、存储介质
本申请公开了一种卫星星历预测方法、卫星定位方法和装置、存储介质,所述卫星星历预测方法包括:获取卫星导航数据和参考点位置坐标,所述卫星导航数据包括历书数据、传播数据;根据获取的参考点位置坐标和历书数据预测可见卫星;使用预测的可见卫星的传播数据预测卫星星历。本申请通过根据参考点位置坐标和卫星导航数据预测可见卫星和卫星星历,减少了设备的CPU使用率和电流消耗,节约了系统资源,且获得的卫星星历在未来较长一段时间内都是有效的。
2019.02.26
一种基于V槽检测的激光定位方法及系统
本发明提供了一种基于V槽检测的激光定位方法及系统。该方法包括依次执行以下步骤:取传感数据步骤:从激光传感器获取一帧探测数据;取数据点步骤:取激光数据帧的一个距离值;区域判断步骤:判断激光数据点是否在有效检测区域;队列更新步骤:转换激光距离数据为笛卡尔坐标存入比较队列;距离计算步骤:计算比较队列的首末点距离;长度判断步骤:判断是否符合长度要求;拟合步骤:比较队列平分为前后两段数据,最小二乘法拟合两条直线;夹角计算步骤:计算两条直线的夹角;夹角判断步骤:判断夹角是否符合范围要求;交点计算步骤:计算两条直线的交点坐标和姿态;位置计算步骤:计算小车在V槽的坐标和姿态。相比传统激光定位方法,本发明极大地提升了激光定位的精度和鲁棒性。
2019.02.25
多传感器融合的数据处理方法、装置与多传感器融合方法
本发明提供了一种多传感器融合的数据处理方法、装置与多传感器融合方法,能够将不同传感器测得的多个不同维度的数据以像素元素为基础,用多维矩阵结构的形式组合在一起,进而,可有利于对取得的数据做多层面的数据融合与深度学习,其可有利于实现更多样更有效的数据挖掘与特征提取,从而产生更有效的环境感知与目标检测的能力。
2019.02.20
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