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一种基于浮空平台的多基线GNSS姿态测量装置及方法
本发明涉及多基线GNSS姿态测量领域,特别是一种基于浮空平台多基线GNSS姿态测量装置及方法。所述装置包括:定位信息解算模块,用于确定接收天线在WGS‑84直角坐标系下的位置坐标值;导航系位置计算模块,根据接收天线在WGS‑84直角坐标系下的位置坐标值确定接收天线在导航坐标系下的位置坐标值;偏航角和俯仰角计算模块,根据接收天线在导航坐标系下的位置坐标值确定浮空平台偏航角和俯仰角;滚转角计算模块,根据接收天线在导航坐标系下的位置坐标确定浮空平台滚转角。本装置成本低,误差不随时间积累,且不需要进行初始对准,解决了通常姿态测量方法成本高、误差随时间积累、准备时间长的问题,实现了浮空平台长航时飞行。
2019.01.25
一种基于递推修正的多传感器系统误差配准方法和系统
本申请提供了一种基于递推修正的多传感器系统误差配准方法和系统,其中,该方法的步骤包括:根据两部雷达获取的同一目标在地理坐标系下的位置差和系统误差与测量的关系方程,构建系统误差估计方程的离散化模型;利用广义最小二乘算法计算初始估计时刻离散化模型的初始迭代参数,然后基于矩阵逆的低秩修正法,通过修正上一时刻的误差估计值获得当前时刻系统误差估计的递推模型,以此递推模型通过迭代对多传感器系统进行误差配准。本方案能够解决传统的基于GLS方法配准需存贮大批数据,等待数据累积,计算量较大,实时性较差以及存在重复性工作等问题,同时可以保证配准方法的收敛速度及对模型参数的鲁棒性。
2019.01.25
一种基于傅里叶变换的雷达工作方法和系统
本申请提供了一种基于傅里叶变换的雷达工作方法和系统,其中,该方法的步骤包括:以50%占空比的方波模式向目标发射电磁波,以与发射单元同频同相位的方波模式接收目标反射的电磁波;在方波的扫频范围内由低到高进行扫频,获得不同方波频率下的雷达探测信号均值;将包含扫描频率和信号均值的频域数据进行傅里叶变换,获得时域信息。本申请所述技术方案探测能力强、发射功率小、信噪比低,且能够对多个进行探测。
2019.01.25
一种低信噪比ISAR成像运动补偿方法
本发明提供了一种低信噪比ISAR成像运动补偿方法,属于雷达信号处理领域。对于逆合成孔径雷达(ISAR)来说,在低信噪比情况下,其包络对齐、相位聚焦、目标运动参数估计等关键问题都无法解决。本发明方法将keystone变换应用于信号相干累积,并采用极大似然小波阈值去噪对雷达距离像去噪,可以达到较为精确的目标运动参数估计,获得了更好的运动补偿结果,可以在低信噪比下有效成像,具有推广应用的价值。
2019.01.24
一种脉冲式激光测距装置及方法
本发明公开了一种脉冲式激光测距装置及方法,属于激光脉冲测距技术领域。其中,脉冲式激光测距装置包括:控制模块、激光发射模块、光学系统模块、激光接收模块、信号处理模块、计时模块和电源模块;控制模块控制激光发射,以及向计时模块提供发射开始时刻,同时基于计时模块反馈的脉冲飞行终止时间计算目标物测距值;与激光接收模块相连的信号处理模块,对处理后的回波信号进行脉冲解码处理并鉴别出回波信号终止时刻,即脉冲飞行终止时间;本发明的激光测距装置测距精度高、可靠性能好。同时,本发明还提供了基于该脉冲式激光测距装置的脉冲式激光测距方法。本发明的实施,可以有效改善现在技术中存在的脉冲式激光测距精度低、可靠性差的问题。
2019.01.23
一种基于似然估计的多基线相位估计装置及方法
本发明提供一种基于似然估计的多基线相位估计装置及方法,利用归一化概率密度函数,对不同基线干涉相位概率密度函数的周期进行了拓展或压缩。可以从滤波后缠绕相位直接估计解缠相位。与单基线算法相比,该发明可充分利用多组基线数据,抑制噪声引起的解缠错误。与传统多基线融合算法相比,该发明在融合阶段输入的是滤波后相位,降低了相位噪声的影响,提高了相位估计精度;利用搜索区间,大大提高了相位估计速度。与传统去平面算法相比,该发明中去平面算法不需要卫星轨道参数和控制点信息,通过频域法和基线比例快速获取不同基线参考平面的相位,在不改变相位比例关系的情况下大幅降低解缠相位的绝对值,降低融合时基线比例误差造成的解缠误差。
2019.01.22
一种基站坐标的定位方法
本发明涉及一种通信基站定位领域,具体公开了一种基站坐标的定位方法;包括:根据基站位置布局,划分一个或多个待测区域,包括第一待测区域;在所述第一待测区域中,设置参考多面体,以所述参考多面体上的一个顶点为参考点,生成第一参考坐标系,并计算出所述参考多面体上的每个顶点在所述第一参考坐标系中的坐标;测量所述第一待测区域中,待测基站距所述参考多面体的每个顶点的距离,并计算生成每个基站在所述第一参考坐标系中的坐标;将所述第一待测区域中的其中一个待测基站设置为基准基站,并以基准基站为原点生成基准坐标系;本发明的基站坐标的定位方法,定位准确、智能程度高、可自动生成多基站的定位布局。
2019.01.18
基于动态规划算法的移动声源到达时延估计方法
本发明公开了一种基于动态规划算法的移动声源到达时延估计方法。该方法利用移动声源时延估计具有连贯性的特点,先采集连续n个时刻的数据,在每一个时刻取出互功率谱密度分布函数上最大的m个峰值对应的m个时延,再在m个时延中取出的任意一个时延,连续取n个时刻后可以将n个时延连线,利用动态规划算法求出时延波动最小的连线,同时,引入互功率谱密度分布函数的峰值对时延连线的选取进行修正。选出最小波动时延连线后,将该连线最后一个时刻的时延作为信号到达时延TDOA,可利用滑动时间窗重复上述过程求取后续TDOA。本发明充分利用多帧移动声源信号时延连贯性,同时考虑到了多径效应对声源时延的影响,提取出最正确的时延,对声阵列处理领域具有较高的价值。
2019.01.18
脉冲式激光测距系统及其测距方法
本发明公开了一种脉冲式激光测距方法,其特征在于:激光测距所使用的光信号为高斯脉冲信号。本发明的脉冲式激光测距方法,由发射装置发射时域上连续、频域上能够叠加的高斯脉冲信号用于激光测距,通过测量光波发出到回波被接受之间的时间差来测量距离。使用时域上连续、频域上能够叠加的高斯脉冲信号为测距光波信号,使得内光路和外光路上的回波信号可以在同一个接收装置中被顺次接收,以此在确保测距精度和准确度的前提下能够降低测距成本和设计复杂度,单脉冲发送、单脉冲接收的方式能够降低对器件选型的难度。
2019.01.17
一种非线性调频信号的实时生成方法及装置
本发明公开了一种非线性调频NLFM信号的实时生成方法,包括:根据系统参数确定信号的信号参数;其中,所述信号参数至少包括:信号带宽、信号脉宽和峰值旁瓣比PSLR;根据所述PSLR确定功率谱密度函数;对所述功率谱密度函数进行计算,得到群延时向量;根据系统采样率计算频率轴向量;根据所述信号脉宽计算时间轴向量;利用所述频率轴向量和所述时间轴向量对所述群延时向量进行线性插值计算,得到瞬时频率向量;对所述瞬时频率向量进行积分,得到相位向量;根据相位向量确定信号时域离散向量;根据所述信号时域离散向量生成数字信号,并将所述数字信号进行数模转换,得到NLFM信号。
2019.01.17
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