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一种基于传感器节点的光学AOA定位方法
本发明公开了一种基于传感器节点的光学AOA定位方法,结合了激光的特性和AOA定位算法,不强调激光精确对准,通过对传感器节点的结构设计引入光强分布的约束,解决了现有三维定位方法中激光对准难从而导致通信质量差的问题。本发明在不需要精确对准的条件下能够实现对物体的定位,降低了激光通信的苛刻要求,减少了测量误差。本发明使用激光分布函数,结合激光的信道增益进行传感器节点坐标的计算,能够较好地贴合光学定位环境。
2019.01.17
一种卫星导航接收机统计空时零陷加宽方法
本发明公开了一种卫星导航接收机统计空时零陷加宽方法,包括以下步骤:1)确定阵列参数,得到阵列接收的空时信号矢量;2)给干扰信号的入射角一个服从正态分布的扰动,基于阵列接收的空时信号矢量计算此时阵列接收信号的协方差矩阵;3)根据线性约束最小方差准则,基于阵列接收信号的协方差矩阵,计算出最优时自适应权值。本发明的一种卫星导航接收机统计空时零陷加宽方法,通过在干扰方向形成较宽的零陷,使空时处理的自由度显著增加,可以有效抵消一定范围内变化的干扰,极大提升了小阵列卫星导航接收机自适应算法的鲁棒性。
2019.01.14
一种无缝侵入无人机导航系统的欺骗技术
本发明公开了一种无缝侵入无人机导航系统的欺骗技术,包括真实GNSS信号的接收、伪GNSS信号的生成、伪GNSS信号的发送和入侵无人机的驯服;本发明相比接触捕获、压制干扰、激光击落等方式的反无人机系统,采用了独特的欺骗式工作原理,通过发射低功率欺骗信号对黑飞无人机进行驱离、防御或迫降,具有对周边电子设备影响小、对人体没有辐射伤害、捕获过程不会误伤人员、不会造成不良社会影响;本发明通过发射一个比真实信号强10dB以上的欺骗GNSS信号对黑飞无人机进行驱离、防御或迫降,从效率、成本、安全等方面对比更加高效实用、经济环保,并可根据综合环境及保护区域大小调节输出欺骗信号的强度,可保证保护区域以外的其他导航系统不受干扰。
2019.01.11
一种星载SAR实时处理装置及方法
本发明公开了一种星载SAR实时处理装置及方法。其装置包括第一FPGA、第二FPGA、SOC、第一DDR2、第二DDR2、第三DDR2、第一SRAM、第二SRAM。选用改进型RD或CS成像算法为星载SAR实时处理算法,分两级处理分别实现数据预处理和成像算法。本发明通过分级处理、FPGA同步流水计算以及并行转置存取等方法,使得较低性能的国产化、宇航级处理芯片能够满足星载SAR实时处理的性能要求。
2019.01.11
一种无人机对卫导干扰机的主动定位方法
本发明公开了一种无人机对卫导干扰机的主动定位方法。本发明首先使用DRSS算法可以在干扰机信号强度未知的情况下对目标进行较为精确地测距。有效的解决了之前技术不能对未知干扰机进行定位,以及成本过高的问题。考虑到噪声,仅用DRSS定出来的位置同真实的位置会有相当大的误差,所以本发明再使用扩展卡尔曼滤波代替最小二乘法来进行定位,并使用李雅普诺夫向量场来实现对干扰机的跟踪以及监视,可以对GNSS干扰机进行较为精确的定位。同时,利用无人机平台可以很好的解决城市环境中定位系统很难同干扰机保持良好的视距关系的问题。
2019.01.10
激光跟踪测量系统及方法
本发明公开了一种激光跟踪测量系统及方法,激光跟踪测量系统,包括:激光器、分光镜、第一振镜、第二振镜、位置探测器和跟踪控制模块,其中,激光器产生的激光经过分光镜射向第一振镜,由第一振镜反射后射向第二振镜,由第二振镜反射后射向探测目标,探测目标反射回的激光光束依次通过第二振镜、第一振镜、以及分光镜反射至位置探测器;所述跟踪控制模块,用于获取第一振镜和第二振镜的角度信息、位置探测器中的位置信息,并发出振镜偏转角度控制信号控制第一振镜和第二振镜进行偏转使得激光射向位置变动后的探测目标,实现对探测目标的动态实时跟踪。该系统具有探测实时、准确度高、精度高、小型化和成本低的优点。
2019.01.10
基于大数据的降水强度估测方法及系统
本发明提供一种基于大数据的降水强度估测方法及系统,该方法包括:获取估测地点关联的多个目标雷达探测的雷达反射率因子;根据雷达反射率因子与降水强度之间的模型关系,计算出每一雷达反射率因子对应的降水强度;将计算得到的所有降水强度求均值,以得到估测地点的估测降水强度。本发明当中的基于大数据的降水强度估测方法及系统,估测时,同时获取估测地点附近的多个目标雷达探测的雷达反射率因子,并分别计算出每一雷达反射率因子对应的降水强度,然后求均值,以得到估测降水强度,由于采用均衡考虑多个雷达探测的数据的技术方案,即便存在个别雷达受到干扰,对于均衡求值得到的估测降水强度的影响较小,提高了估测降水强度的可靠性。
2019.01.07
调整机载雷达的主探测方向的方法、装置和无人机
本发明实施例涉及无人机技术领域,具体公开了一种调整机载雷达的主探测方向的方法、装置和无人机,所述无人机包括云台和设于所述云台的机载雷达,所述方法包括:实时获取无人机的飞行信息,其中,所述飞行信息包括所述无人机当前的俯仰角和飞行高度中的至少一种;根据所述飞行信息,通过所述云台调整所述机载雷达的主探测方向,以使所述机载雷达能够探测所述无人机的飞行方向上的障碍物。通过上述技术方案,本发明实施例能够提升机载雷达在避障系统中的有效检测效果,更加安全地完成避障功能。
2019.01.07
脉冲激光测距仪
本发明实施例提供一种脉冲激光测距仪,包括:数字信号处理器;数字信号处理器包括相关算法单元和逻辑处理单元;相关算法单元用于对回波脉冲串信号与发射脉冲串信号进行互相关处理,以提高回波脉冲串信号的信噪比,获得回波脉冲串信号与发射脉冲串信号之间的第一延时时长;其中,发射脉冲串信号与向被测目标发射的激光相对应,回波脉冲串信号与被测目标反射回的激光相对应;逻辑处理单元用于根据第一延时时长计算获得被测目标的第一距离。本发明提供采用两套测距的计算方法,使得远距离的测距在保证精准的的情况下成为可能,另外,首次在便携式远距离测距系统中采用VCSEL,发射激光的发散角被压缩到毫弧度量级,减轻发射系统结构的复杂性。
2019.01.07
一种极化可控的角反射器
本发明涉及一种极化可控的角反射器,所述角反射器的一实施方式包括:具有三块面板的三面角反射器、以及平行设置在所述三块面板之一的多根金属条;其中,所述三块面板两两垂直;每一金属条为高度相等、宽度相等的长方体,所述多根金属条等间距地排列在所述三块面板中一块面板的内表面,排列方向与该面板的一条直角边一致;在保持所述多根金属条的排列间距和宽度不变、改变所述多根金属条的高度时:所述角反射器的同极化雷达散射截面RCS分量以及交叉极化RCS分量都发生改变。该实施方式能够实现角反射器的极化可控以及极化比的可调节。
2019.01.04
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