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一种基于三角测距的激光成像系统
本发明公开了一种基于三角测距的激光成像系统,包括:激光光源,所述激光光源用于发出预设波长的光;透镜阵列,所述透镜阵列用于接收所述激光光源的光,并将接收的光转换为线光源;光栅,所述线光源用于接收所述线光源,且通过旋转所述光栅以提高出射光的密度。该激光成像系统通过透镜阵列使激光光源发出的形成单一的线光源,再通过光栅转换为一系列平行的线光源,再通过旋转光栅,使每一条单一的线光源又分裂为数条细小的线光源,通过调整旋转角度,进而成倍的提高线光源的密度,进而提高分辨率。
2019.02.18
一种固态激光雷达装置
本申请实施例公开了一种固态激光雷达装置,所述装置包括:激光发射器,用于发射激光,其中,所述激光发射器包括至少一个相控阵芯片,所述相控阵芯片包括多个相控阵单元,所述多个相控阵单元排布为阵列;其中,所述相控阵芯片上的至少一个相控阵单元为非对称结构;激光接收器,用于接收由目标物体反射的回波信号,并基于所述回波信号得到电信号;控制器,用于对所述激光发射器和激光接收器的工作进行控制。
2019.02.14
一种激光雷达回波信号重构方法与装置
本发明公开了一种激光雷达回波信号重构方法与装置,属于激光雷达技术领域,包括调制生成发射周期为T的脉冲驱动信号来驱动激光发射器发射激光到待测目标物体,产生激光回波信号;利用光电探测器将激光回波信号转换为模拟电信号;利用低频模数转换器按照采样周期t对模拟电信号进行采样存储,将模拟电信号转换为数字电信号;将在N个发射周期T内,低频模数转换器所采样得到的数字电信号进行有序排列,得到回波信号的重构波形。本发明既无需使用昂贵的高速ADC,节省成本,也可保证回波信号的重构精度。
2019.02.01
一种半共轴光路接收激光雷达系统
本发明属于激光雷达光学设计系统领域,提供一种半共轴光路接收激光雷达系统,包括激光发射模块、振镜扫描模块及激光接收模块;振镜扫描模块包括第一一维MEMS振镜、第二一维MEMS振镜及反射光学元件;第一一维MEMS振镜与第二一维MEMS振镜扫描方向相互垂直且第一一维MEMS振镜扫描镜面积小于第二一维MEMS振镜扫描镜面积;激光发射模块发射整形后的脉冲激光经第一一维MEMS振镜、第二一维MEMS振镜后实现二维面阵扫描;散射回波信号依次经第二一维MEMS振镜与反射光学元件反射后返回激光接收模块。解决了回波能量与测量精度之间的矛盾问题,在测试前方的人或物时便可实现更高的分辨率,最大程度保证的测试结果的真实性。
2019.02.01
雷达脉冲调制样式识别方法
本发明公开的一种雷达脉冲调制样式识别方法,旨在利用脉冲信号数字信道化过程中的时频特性、频谱、二次方谱、四次方谱特性,以及脉冲时序关系进行脉冲调制样式判别。本发明通过以下处理过程予以实现:在组成的雷达脉冲调制样式识别系统中,滑动STFT信道化模块对从模数转换器输入的时域数据进行滑动加窗短时傅里叶变换STFT信道化处理,扩展脉冲描述字生成模块生成扩展脉冲描述字;采用多层树形结构模式来构建脉冲调制样式识别流程进行调制样式判别;判断是否满足无调制判别条件、线性调频判别条件、二相编码判别条、四相编码判别条件、频率编码判别条件、频率分集判别条件;不满足上述判别条件则确定为非线性调频脉冲调制信号。
2019.01.31
冲击噪声环境下目标参数联合估计算法
本发明涉及冲击噪声环境下目标参数联合估计算法,属于计算机应用技术领域。本发明采用最小几何功率准则改进PARAFAC算法中的代价函数,推导了适用于冲激噪声环境下的双基地MIMO雷达目标参数联合估计新算法。在实际应用当中,由于脉冲噪声不存在有限的二阶矩,传统的基于高斯噪声的参数估计算法性能变坏甚至失效;基于分数低阶统计量的算法虽然可以抑制脉冲噪声的干扰,但是分数低阶矩p的取值要满足的条件是分数低阶矩p小于噪声的特征指数α,否则算法的性能就会变差。在实际环境下仿真实验表明,在冲激噪声和高斯噪声环境下,本发明提出的MGP‑PARAFAC算法均具有很好的参数估计性能,尤其对突变的信号环境体现出更好的适应性。
2019.01.30
一种高动态全球定位系统基带信号处理方法
本发明涉及一种高动态GPS基带处理方法。包括两个改进算法,其一是高动态GPS卫星信号快速捕获算法,其主要特征是引入延迟加法器,将传统的二维捕获过程改进为两个简单的一维捕获过程,缩短了捕获时间;其二是高动态GPS卫星信号的混合载波跟踪算法,其主要特征是充分利用了当前常用载波跟踪环路中四相鉴频器动态牵引范围广,锁频环动态性能较好及锁相环精度较高的特点,设计了一种基于三者的混合载波跟踪环路,给出了三种环路切换的频率和相位判定门限值,能够跟踪多普勒频率大范围变化的GPS数字中频信号。本发明对缩短高动态GPS接收机的捕获时间,提高接收机载波跟踪环路的动态适应范围,在高动态GPS接收机的设计中有广泛推广应用价值。
2019.01.30
一种基于时间反演的噪声抑制Capon有源目标DOA估算方法
一种基于时间反演的噪声抑制Capon有源目标DOA估算方法,区别于大多针对无源目标DOA估计,本发明利用无源天线阵接收有源目标信号,即天线阵并不主动发射信号探测空间目标,而是被动地接收有源目标所发射的信号。当天线阵接收到有源目标的发射信号后,将该信号转化为针对不同信道的接收波矩阵形式后时间反转,数值回传,再自适应神经模糊推理系统进行噪声抑制;提出基于TR的噪声抑制Capon有源目标DOA估算方法,将TR自身的空时匹配聚焦特性与Capon算法特定方向优化特性相融合,进一步提高DOA的估算精度。本方法充分利用视为杂波的多径,为此提供充分的接收波有用信息。结果显示,利用本发明获得的有源目标DOA谱拥有低旁瓣、高分辨率和高精度,RMSE及CRLB下限更低。
2019.01.29
一种基于CPU多核计算的激光雷达仿真方法以及装置
本发明公开了一种基于CPU多核计算的激光雷达仿真方法,使用CPU进行激光雷达模拟,针对激光雷达旋转一周所发射的全部射线进行逐次扫描,其中,每一次扫描,将扫描范围分为若干个扇区,每一个扇区进行一次BatchRaycast。相应地,还提供了一种基于CPU多核计算的激光雷达仿真装置。在自主驾驶仿真环境构建时,能够模拟车辆在高速运行时的激光雷达点云偏移误差,同时保证了仿真系统的时效性和稳定性。实验表明,本发明所模拟出的激光雷达点云数据能够较好的反映真实环境中采集得到的点云数据,并可用于感知、规划、决策、信息融合等算法的开发和检验。
2019.01.29
一种基于三维激光雷达的路沿检测方法
本发明属于智能汽车技术中交通道路环境感知领域,涉及一种基于三维激光雷达的路沿检测方法,利用安装在车辆上的三维激光雷达获取周围道路环境的点云数据,采用随机采样一致性算法分割出地面;根据路沿多种几何特征设置较宽阈值进行判断,利用同一扫描层各扫描点之间邻域关系,提取路沿候选点;根据路沿数据点在密度和道路方向上连续的特征,应用基于密度的聚类算法对路沿候选点进行聚类并去除密度较大和孤立的噪声点;最终对符合条件的路沿候选点用加权最小二乘法拟合,提高拟合准确性。本发明根据路沿的多个特征提取路沿候选点,并综合考虑路沿在密度和道路方向上连续的特征进行去噪,使得最终的检测误差小,精度高。
2019.01.28
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