激光雷达系统

本发明提供一种激光雷达系统，包括发射模块，设置于发射光路中，适于发射激光束；转轴；以及接收模块，设置于接收光路中，适于接收激光束的回波信号，所述接收模块包括接收镜组和探测组件；其中，所述发射模块和所述接收模块分别设置于所述转轴的第一侧和第二侧、且适于围绕所述转轴旋转；所述接收光路包括：第一接收光路和第二接收光路，在所述第一接收光路中，所述激光束的回波信号由所述转轴的第一侧传输至所述转轴的第二侧并被所述接收镜组接收，在所述第二接收光路中，所述激光束的回波信号经过所述接收镜组的会聚折射和往返反射，被所述探测组件接收，所述第一接收光路位于所述转轴的第一侧的部分环绕所述发射光路设置。