一种多路接收激光雷达

本申请提供了一种多路接收激光雷达，包括：目标激光发射器确定用于发射激光的目标发射脉冲信号，按照对应的发射时刻，发射激光，激光发射重复周期信号包含的各发射脉冲信号中，脉冲信号发射间隔可以大于激光的最大往返飞行时间，脉冲信号发射间隔也可以小于激光的最大往返飞行时间，也可以是至少有两个发射脉冲信号相互重叠；组合开关控制器依据目标发射脉冲信号对应的发射时刻，获取该发射时刻空闲的激光采样器，并选取一目标激光采样器，连通目标激光发射器所对应的目标探测器与目标激光采样器；目标探测器在探测到反射激光后，将反射激光传输至相连通的目标激光采样器以进行采样处理。可以提升多路接收激光雷达的探测性能。