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一种全光调谐温度传感器及其制备方法
本发明涉及芯片尺度温度测量技术领域,更具体地,涉及一种全光调谐温度传感器及其制备方法。包括以下步骤,1)采用热蒸镀的方法在具有二氧化硅牺牲层的硅片上沉积硫系薄膜,利用电子束曝光、反应离子刻蚀及湿法化学腐蚀等工艺在硫系薄膜表面加工自由站立的微盘谐振器主体;2)在微盘谐振器主体上选择性地沉积光致热敏材料作为吸收层,即可完成温度传感器的制作;本发明还公开了一种全光调谐的温度传感器,从下往上包括硅片、二氧化硅牺牲层、图形化的硫系薄膜和光致热敏材料吸收层;本发明利用光致热敏材料对光强吸收后易发热的机理,来增强硫系微盘谐振器的热响应度,从而有效提高全光调谐温度传感器的探测灵敏度。
2019.03.21
基于侧抛光纤马赫曾德干涉仪的折射率与温度传感器
本发明提供了一种基于侧抛光纤马赫曾德干涉仪的折射率与温度传感器,所述传感器包括输入传输光纤、第一锥形光纤、侧抛光纤、第二锥形光纤和输出传输光纤;所述输入传输光纤、所述第一锥形光纤、所述侧抛光纤、所述第二锥形光纤和所述输出传输光纤依次连接,所述输入传输光纤和宽带光源连接,所述输出传输光纤和光谱分析仪连接。所述输入传输光纤和所述输出传输光纤均为单模光纤,所述第一锥形光纤、所述第二锥形光纤和所述侧抛光纤均由单模光纤制备得到,所述第一锥形光纤和所述第二锥形光纤是通过采用熔接机多次放电形成的锥形,所述侧抛光纤是用轮式侧抛装置对所述第一锥形光纤和所述第二锥形光纤的中间部分进行抛磨形成的。
2019.03.18
基于布里渊增益谱调制的BOTDA系统及其传感方法
本发明公开了基于布里渊增益谱调制的BOTDA及其传感方法,涉及光纤传感技术领域,本发明在标准BOTDA的基础上,基于光纤固有布里渊增益谱,运用幅频调制脉冲调制模块把输入待测传感光纤的泵浦光调制成幅频调制脉冲光,从而使得信号接收模块得到的探测光在频率上得到大范围的线性区,进而使得如果外界的温度/应变发生变化,信号接收模块的时域信号会发生强度改变。本发明可根据实际需求通过改变脉冲光的频谱来改变系统灵敏度。本发明不需要脉冲/探测光进行扫频,另外不需要对后期布里渊曲线拟合,从而大大提高了传感系统的动态响应速度;另外相比于传统斜率辅助法,该系统的传感动态响应范围和传感灵敏度大幅提高。
2019.03.12
一种测量素面镭射材料光栅常数的方法和装置
本发明涉及一种测量素面镭射材料光栅常数的方法和装置。首先在置样台上放置并固定素面镭射材料;选择照明点光源,将照明光源设置于待测试样表面的法线一侧,将光学成像镜头和CCD探测器设置于待测试样表面的法线方向,CCD探测器和光学成像镜头与计算机连接,通过计算机控制软件进行彩色图像的捕获;以光学成像镜头和CCD探测器的接收方向为轴,将置样台连带其上的素面镭射材料水平旋转45°,再次进行彩色图像的捕获;根据捕获到的两次彩色影像的颜色信息变化,结合光栅方程计算得到待测试素面镭射材料的光栅常数范围。采用本发明方法和装置对素面镭射材料光栅常数进行测量,可快速、方便得出素面镭射材料的光栅常数范围。
2019.03.12
一种无人机飞行轨迹辅助调整方法
本发明公开一种无人机飞行轨迹辅助调整方法,该方法通过为无人机生成协同规划轨迹,并按照预设规则判断无人机之间是否会相撞,并对采集到的视觉图像处理以生成飞行轨迹数据库,同时可以依据视觉图像和飞行轨迹数据库对无人机进行导航。本发明的实现方法按照预设规则判断其他无人机与无人机是否会相撞,并在判断其他无人机与无人机会相撞时,调整飞行规划轨迹,能够确保为无人机规划安全的协同飞行轨迹,保证无人机在执行航拍任务时,协同规划轨迹路线,不会发生碰撞和紊乱,保证了航拍任务高效、精确地完成。
2019.03.07
一种基于复合正交神经网络预测控制的智能船舶循迹方法
本发明公开了一种基于复合正交神经网络预测控制的智能船舶循迹方法,包括步骤:在船舶的运动过程中,获取预定轨迹,将预定轨迹与预测输出通过优化算法,计算各推进器的优化算法预测推力;通过神经网络预测推力,将优化算法预测推力与神经网络预测推力加权迭加输出各推进器应当产生的推力;通过预测模型对船舶的位置、艏向、速度进行预测;对船舶的位置、艏向、速度的预测值进行修正,将修正后的预测值作为前述预测输出。本发明结合了复合正交神经网络提出一种新的模型预测策略,该神经网络算法简单,学习收敛速度快,有线性、非线性逼近精度高等优异特性,并且神经网络的学习算法可以离线完成,大大减少了在线计算的时间。
2019.03.04
基于独立虚拟中心点的机器人分散式协同避障方法
本发明涉及一种基于独立虚拟中心点的机器人分散式协同避障方法,包括如下步骤:步骤1:利用扩展卡尔曼滤波融合惯性测量单元与里程计数据,获得机器人的当前位姿信息;步骤2:通过网络通信,机器人之间共享速度和位置信息,计算出每个机器人的虚拟中心点,虚拟中心点随机器人运动而运动;步骤3:根据每个机器人的当前位置与其目标点位置、其虚拟中心点的位置,得到机器人的目标矢量和排斥矢量;步骤4:定义一个切换信号判断机器人的运动模式为避障模式或者为无障碍模式;步骤5:利用矢量微分法得到机器人的期望速度与期望角度,根据控制法则得到机器人的实时速度和角速度,指导机器人运动。避障方法采用绕虚拟中心点,垂直于排斥矢量方向旋转运动;无障碍模式即机器人始终朝着目标矢量运动,从而引导机器人进行有序地避障。
2019.02.27
一种避障方法及电子设备
本发明实施例涉及人工智能领域,公开了一种避障方法及避障装置。本发明中,该避障方法包括:根据与障碍物之间的距离,确定所进入的避障区域的类型;根据机器人当前的运动速度,确定机器人的运动方式;根据机器人的运动方式以及避障区域的类型,确定机器人的避障方式;根据确定的避障方式进行避障。通过避障区域的类型和机器人的运动方式,确定机器人在不同的避障区域中能够采用不同的避障方式,使用不同的避障方式进行避障,使避障处理更加灵活,保证机器人可以避开障碍物,从而提高了机器人的安全性,减少紧急停车的次数,进而减少因紧急停车而造成对重载机器人的车轮的磨损以及对重载机器人的电机的损害。
2019.02.22
用于光电编码器的定光栅和光电编码器
本申请涉及光电检测技术领域,尤其涉及一种用于光电编码器的定光栅及包含其的光电编码器。用于光电编码器的定光栅包括同圆心设置的绝对码道和正弦码道,其中,所述绝对码道的数量为X,X>1且X为整数;所述正弦码道由n个在圆周方向上依次连接的扇环构成,n>1且n为整数,每个扇环均与所述绝对码道共圆心,所述正弦码道的对应圆心角为θ,满足有θ=π/2
X
,每个所述扇环的圆心角均为θ/n,n个所述扇环的面积在圆周方向上呈正弦函数变化。定光栅可以产生接近理想正弦信号的波形,保证了用于电子细分的源信号的正弦性,提高了电子细分的精度,解决了绝对式光电编码器要同时满足高分辨率及尺寸小的难题。
2019.02.22
车辆群体规划方法、装置、设备及计算机可读介质
本发明提出一种车辆群体规划方法、装置、设备和计算机可读介质,所述方法包括:获取在同一道路的各车道上行驶的多个车辆的行驶数据;将所述多个车辆中的至少一个车辆设置为领航车辆,将除了所述领航车辆之外的其他车辆设置为插队车辆;控制各所述插队车辆依次插到所述领航车辆的后方。进一步,本发明实施例还对车辆的横向车道选择和纵向跟随进行了规划。本发明实施例通过对群体车辆的运行路线、队形等规划,可以降低风阻,从而可以降低自动驾驶车辆群体运行时的综合能耗。
2019.02.20
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