一种无人机飞行轨迹辅助调整方法

本发明公开一种无人机飞行轨迹辅助调整方法，该方法通过为无人机生成协同规划轨迹，并按照预设规则判断无人机之间是否会相撞，并对采集到的视觉图像处理以生成飞行轨迹数据库，同时可以依据视觉图像和飞行轨迹数据库对无人机进行导航。本发明的实现方法按照预设规则判断其他无人机与无人机是否会相撞，并在判断其他无人机与无人机会相撞时，调整飞行规划轨迹，能够确保为无人机规划安全的协同飞行轨迹，保证无人机在执行航拍任务时，协同规划轨迹路线，不会发生碰撞和紊乱，保证了航拍任务高效、精确地完成。