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一种基于复合正交神经网络预测控制的智能船舶循迹方法
本发明公开了一种基于复合正交神经网络预测控制的智能船舶循迹方法,包括步骤:在船舶的运动过程中,获取预定轨迹,将预定轨迹与预测输出通过优化算法,计算各推进器的优化算法预测推力;通过神经网络预测推力,将优化算法预测推力与神经网络预测推力加权迭加输出各推进器应当产生的推力;通过预测模型对船舶的位置、艏向、速度进行预测;对船舶的位置、艏向、速度的预测值进行修正,将修正后的预测值作为前述预测输出。本发明结合了复合正交神经网络提出一种新的模型预测策略,该神经网络算法简单,学习收敛速度快,有线性、非线性逼近精度高等优异特性,并且神经网络的学习算法可以离线完成,大大减少了在线计算的时间。
2019.03.04
一种方便夹持的亚麻纺织品生产用质量检测装置及方法
本发明公开了亚麻纺织品生产技术领域的一种方便夹持的亚麻纺织品生产用质量检测装置,包括中空结构的工作台,工作台左右两侧外壁分别安装控制箱和电机,双向螺杆左右两侧外壁对称安装两个螺母一,工作台顶部对称安装四个照明装置,电动伸缩杆二底端安装顶针,本发明操作简单,实现对工作台高度的调节,方便不同身高的工作人员操作,方便夹持装置固定不同宽度的亚麻纺织品本体,方便工作人员通过灯管的照射能够清楚的查看出亚麻纺织品本体上的所有瑕疵漏洞,便于工作人员了解亚麻纺织品本体接缝处能够承受的拉伸、冲顶、膨胀情况,方便得到生产的亚麻纺织品本体质量是否合格。
2019.03.03
一种拖拉机发动机转速测试计
本发明公开一种拖拉机发动机转速测试计,通过磁吸方法吸附于拖拉机排气管防护罩,利用骨传导式拾音器获取排气管噪声,经快速傅里叶变换(FFT),在特定频率范围内获取最大峰值频率,换算获得拖拉机发动机转速。所述的转速测试计由磁吸拾音传感器单元和转速显示屏构成,本发明可简便贴附在拖拉机排气管防护罩上,获取的内燃机点火爆燃冲击噪声为分析对象,利用FFT获取发动机正常转速范围内的频率范围最大峰值分解频率,借助于骨传导拾音减少环境噪声的干扰,快速、可靠的获取发动机实时转速,为未配置转速表拖拉机在行驶、作业及测试过程中提供转速显示。
2019.03.02
一种用于临近空间大气环境原位探测的主动式膨胀落球
本发明涉及一种用于临近空间大气环境原位探测的主动式膨胀落球,其包括:落球包装壳体(1)、膨胀落球球膜(2)、充气机构(3)和测量单元(4);膨胀落球球膜(2)内设置充气机构(3)和测量单元(4),并将膨胀落球球膜(2)进行密封,对该密封的膨胀落球球膜(2)进行抽气折叠,然后将其嵌套在落球包装壳体(1)内;在主动式膨胀落球分离抛球时,通过充气机构(3)将折叠后的膨胀落球球膜(2)进行充气,形成超压球体,充气后的膨胀落球球膜(2)将落球包装壳体(1)撑开,并与其脱离;通过内置的测量单元(4)进行大气环境原位测量。
2019.02.28
一种多功能超稳光学参考腔及其安装方法
本发明公开了一种多功能超稳光学参考腔及其安装方法,包括球形腔体、支撑杆和支撑架,所述球形腔体上开设有贯穿球形腔体的通光孔,所述通光孔的中心轴线通过球形腔体的球心,所述通光孔包括第一通光孔、第二通过光孔和第三通光孔,所述第一通光孔、第二通过光孔和第三通光孔两两相互垂直;所述第一通光孔的轴线为X轴,第二通过光孔的轴线为Y轴,第三通光孔的轴线为Z轴;本发明可实现有效降低空间三维方向上的低频振动,不增大体积和质量等资源条件下,增加腔长降低热噪声的目的;提高空间中超稳光学参考腔有效腔长的稳定性,即提高超窄线宽激光的频率稳定性,在不增加资源的条件下,也可以实现三台超窄线宽激光器并完成它们的性能评估和测试。
2019.02.28
基于独立虚拟中心点的机器人分散式协同避障方法
本发明涉及一种基于独立虚拟中心点的机器人分散式协同避障方法,包括如下步骤:步骤1:利用扩展卡尔曼滤波融合惯性测量单元与里程计数据,获得机器人的当前位姿信息;步骤2:通过网络通信,机器人之间共享速度和位置信息,计算出每个机器人的虚拟中心点,虚拟中心点随机器人运动而运动;步骤3:根据每个机器人的当前位置与其目标点位置、其虚拟中心点的位置,得到机器人的目标矢量和排斥矢量;步骤4:定义一个切换信号判断机器人的运动模式为避障模式或者为无障碍模式;步骤5:利用矢量微分法得到机器人的期望速度与期望角度,根据控制法则得到机器人的实时速度和角速度,指导机器人运动。避障方法采用绕虚拟中心点,垂直于排斥矢量方向旋转运动;无障碍模式即机器人始终朝着目标矢量运动,从而引导机器人进行有序地避障。
2019.02.27
一种基于柔性机构的新型质量测量装置
本发明公开了一种基于柔性机构的新型质量测量装置,主要用来对物体的质量进行高精度测量。质量测量装置包括质量测量平台和控制系统。质量测量平台用于承载被测物和产生位移输出,主要包括柔性直线导向模块、柔性位移放大模块、传感器模块、驱动模块和其它机械部件模块五部分。控制系统用于检测质量测量平台的位移输出信号,产生驱动信号控制质量测量平台运动,并根据驱动模块中电流的大小计算出被测物的准确质量。本发明采用柔性机构作为机械本体,通过结构参数设计,并根据电磁力平衡原理,进行物体质量的动态测量,其中位移检测和平台驱动均采用非接触方式,可实现高精度、高稳定性、高效率地物体质量测量。
2019.02.27
一种加速度测量系统及方法
本发明实施例提供一种加速度测量系统及方法,所述系统包括真空腔体、多个激光发生器和荧光探测器,且多个所述激光发生器产生传播路径相互正交的不同频率的激光,所述真空腔体内包含多种组份的原子团,所述不同频率的激光照射到所述真空腔体上,与腔体内的不同组份的原子团发生作用,形成不同轴向上的干涉环路,其中,原子团的组份和不同频率的激光是一一对应的;所述荧光探测器位于所述真空腔体的外部,用于接收经过干涉后不同组份原子团激发的原子荧光,计算不同轴向上的加速度值。不同轴向上的干涉环路同时形成,且互不干扰,实现了在单次测量周期内三轴加速度的同时测量,提升了测量采样率。
2019.02.26
一种用于原子力显微镜的长距离精确微纳操作的方法
本发明涉及微纳科学与技术研究中的精密仪器领域,具体涉及一种用于原子力显微镜的长距离精确微纳操作的方法。本发明提出并实现了用于原子力显微镜的长距离精确微纳操作的方法,来改进原子力显微镜在长距离微纳操作过程中操作目标丢失或者操作误差过大的问题。本发明的直接效果在于能够克服微纳操作过程中操作对象丢失或操作误差过大的问题,实现长距离精确微纳操作。通过快速追踪操作目标位置和精确控制操作目标的位移,直至操作对象与操作目标完全重合。采用本发明方法进行压缩采样的成像时间只要传统原子力显微镜的“栅格”扫描成像时间的1/3,显著提高成像效率及微纳操作的操作效率,也为实现微纳功能结构和微纳机器人的精确装配与制造提供新的方法。
2019.02.26
一种原子力显微镜快速成像方法
本发明涉及微纳科学与技术研究中的精密仪器领域,具体涉及一种原子力显微镜快速成像方法。本发明提出并实现了一种基于二维正则化迭代硬阈值算法的原子力显微镜快速成像方法,来改进原子力显微镜成像时的效率和精度。与传统原子力显微镜的成像方法相比,本发明所提出的成像方法,通过压缩采样降低原子力显微镜成像采样时间、减少探针对样品的损害,可以减小探针针尖与样品表面过多的接触造成样品表面损伤,同时基于二维正则化迭代硬阈值算法极大降低了二维稀疏信号计算复杂度,提高信号重构效率,极大地提高原子力显微镜成像速率,也明显减小了探针针尖与样品接触而造成的样品损伤。
2019.02.26
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