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超精密五自由度压电运动平台及其激励方法
本发明是超精密五自由度压电运动平台及其激励方法。本发明解决了多数多自由度超精密压电驱动器成本高昂、结构复杂以及运动行程严重受限的技术问题。所述压电运动平台由动子(1)、多输出驱动单元(2)、横向导轨(3)、纵向导轨(4)、支撑平板(5)、单输出驱动单元(6)、侧向压板(7)以及基座(8)组成,其中多输出驱动单元(2)和单输出驱动单元(6)作为主要驱动元件,依靠自身变形和摩擦力驱动动子的超精密五自由度运动。基于本发明中的激励方法,所述压电运动平台可以实现大行程和高分辨力的多自由度超精密运动。本发明中的压电运动平台结构简单紧凑,激励方法可靠易行,在多自由度超精密定位等技术领域有着广泛的应用前景。
2019.04.09
粘滑式惯性压电驱动器的运动控制方法及装置
本申请涉及一种粘滑式惯性压电驱动器的运动控制方法及装置,属于驱动控制技术领域,该方法包括:获取运动块的目标位置和目标速度;获取运动块的当前位移和当前速度;确定当前速度与目标速度是否相同;在当前速度与目标速度不同时,基于PID控制算法调节驱动信号的信号频率以调节运动块的当前速度;根据当前位移确定运动块与目标位置之间的距离;在距离小于扫描模式距离时,基于PID控制算法使用粘滑式惯性压电驱动器驱动运动块向目标位置进行纳米级运动;可以解决现有技术无法对运动块的运动速度进行调节的问题;可以实现对位置和速度的双重调节,提高粘滑式惯性压电驱动器的驱动精度。
2019.04.02
压电陶瓷致动器的驱动控制方法及装置
本申请涉及一种压电陶瓷致动器的驱动控制方法及装置,属于驱动控制技术领域,该方法包括:确定运动块与接触面之间的摩擦力;使用摩擦力和质量块的质量确定压电陶瓷致动器的二阶驱动信号的目标加速度;根据目标加速度生成二阶驱动信号;使用二阶驱动信号驱动运动块运动;可以解决使用锯齿状驱动信号驱动运动块运动时驱动运动块的位移较小,驱动效率较低的问题;由于二阶驱动信号在升压阶段以恒定地加速度推动运动块,使得运动块不会产生负向位移;且在相同时间内以恒定加速度升压至最大电压与以匀速升压至最大电压相比会产生更大的惯性力从而推动运动块产生更多的正向位移,可以提高压电陶瓷致动器的驱动效率。
2019.04.02
腔式多层膜驻极体发电机结构及其制备方法、供能系统
一种腔式多层膜驻极体发电机结构及其制备方法、供能系统,腔式多层膜驻极体发电机结构,包括:弹性矩形腔体,外部为一长方体结构,内部形成一空腔;压力承接板,位于该弹性矩形腔体上表面;以及驻极体多层膜结构,位于该弹性矩形腔体的空腔中并贴附于内部底面之上,与内部上壁之间存在间隙;该驻极体多层膜结构包含:电极层;高分子绝缘复合膜,包覆于电极层的外围,该高分子绝缘复合膜由内而外分别为:驻极体内芯层及静电绝缘外封层,该静电绝缘外封层与驻极体内芯层的带表面电荷面贴附。该发电机结构兼具良好的环境适应性和较高的单次能量收集效率。该发电机结构的电学输出经过整流模块和降压模块处理后进行供能,具有高稳定性和安全性。
2019.03.28
一种蓝藻光伏发电装置
本发明公开了一种蓝藻光伏发电装置,涉及清洁能源装置领域,包括发电管,所述发电管的右侧放置有繁殖管,发电管的上方放置有上三通接头,且上三通接头底部的两端分别与发电管的顶端和繁殖管的顶端相连通,发电管的下方放置有下三通接头,且下三通接头顶部的两端分别与发电管的底端和繁殖管的底端相连通。该蓝藻光伏发电装置,通过设置发电管,在太阳光的照射和蓝藻分解酶的作用下,能使发电管内部的酶解破坏蓝藻细胞壁使内溶物流出,从而碳纳米管网对光合作用产生的微电流通过微点纳米网将电流导出,储存于外部的蓄电池,完成太阳能发电工作,且在繁殖管和循环管的作用下,蓝藻可以繁殖再生,有效避免对水体造成二次污染。
2019.03.28
一种由合成方波驱动的直线压电马达
本发明公开了一种由合成方波驱动的直线压电马达。包括定子机构、动子机构和底座;定子机构包括定子,定子为薄片状的定子悬臂梁振子,两侧面上分别设有定子压电片;动子机构包括动子和滑动机构;动子为薄片状的动子悬臂梁振子,一侧面上设有动子压电片;滑动机构包括配合滑块和直线滑轨,动子设于滑块上;动子悬臂振子和定子悬臂梁振子呈直角相邻;定子的一侧边上设有接触足;工作时,定子压电片和动子压电片由正弦波合成方波电压信号激励,定子悬臂振子和动子悬臂振子的输出机械波形近似方波;在一个周期内,接触足与动子悬臂振子接触时,通过之间的静摩擦力驱动动子沿直线滑轨直线移动一个步距,高频周期性重复,实现马达的宏观直线定向运动。
2019.03.26
一种压电风能收集器及控制方法
本发明公开一种压电风能收集器及控制方法,涉及微型能量收集领域。该压电风能收集器包括:多个压电发电部,每个压电发电部平板的初始长度均不相同,从而每个压电发电部的风振频率也就不同,进而扩大压电发电部的特定风振频率,使压电发电部最大化接近风振频率,达到理想的与风共振效果,通过增大振幅,提高装置在偏离与风共振频率时收集电能的能力。该控制方法采集每个压电发电部平板上压电陶瓷片的数据,通过对比确定发电最大的压电陶瓷片,调节其余平板的长度;通过调节平板的长度,使平板长度改变后的压电发电部的特定风振频率最大化接近风振频率,达到理想的与风共振效果。
2019.03.26
主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的装置与方法
本发明涉及一种主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的装置与方法,属于精密机械领域。装置包括基座、动子单元、驱动单元、预压力调整单元。动子单元安装在基座的凸台上;预压力调整单元通过螺钉固定在基座上;驱动单元安装在预压力调整单元上。该方法通过驱动单元中的驱动压电叠堆与提升压电叠堆产生的协同作用,使得寄生原理压电驱动器在驱动过程中压力恒定,进而实现回退运动的主动抑制。优点在于:可显著抑制回退运动,实现理想的步进运动,并能一定程度上消除系统非线性产生的影响,便于后续精密控制。在精密和超精密定位、精密测量、精密加工装配、生物遗传工程和材料表面性能检测等领域有着广阔的应用前景。
2019.03.20
椭圆振动压电驱动器及其驱动方法
本发明涉及一种椭圆振动压电驱动器及其驱动方法,属于压电精密驱动技术领域。装置包括基座、驱动单元、动子、间隙调节单元;驱动单元由柔顺机构、两组压电叠堆和楔块组成,其中柔顺机构具有对称结构,左右各分布有呈相互垂直的两组柔性铰链结构,并交叉于正前端,实现对左右压电叠堆产生的运动的合成输出;间隙调节单元和动子均通过沉头螺钉与基座连接。优点在于:从驱动原理上抑制了回退运动的产生,改善了压电驱动器的输出性能,增强了其在精密光学、显微操作、微观力学性能测试等领域的应用前景。
2019.03.20
一种利用风能的摩擦静电发电机
本发明涉及发电机领域,具体涉及一种利用风能的摩擦静电发电机,包括底板,底板的顶部设有驱动电机,驱动电机的顶部动力输出端套接有主动轮,底板的顶部中心插接有丝杆,丝杆的上端外壁套接从动轮,且从动轮与主动轮啮合连接,底板的顶部左侧设有蓄电池箱,蓄电池箱的内腔设有蓄电池,丝杆的顶部固接有支撑板,支撑板的顶部左右两侧对称设有支撑脚,支撑脚的顶部固接有发电装置,发电装置的内腔设有导线,导线的内腔接有电极部件,电极部件的底部固接有摩擦电极,发电装置的内腔中心设有绝缘转盘,绝缘转盘的外壁固接有金属触杆,金属触杆的外壁接有第一电极。本发明能解决了摩擦件之间产生摩擦磨损严重,且发电装置不好调节位置,适应最佳的风向,达到最大的发电率的问题。
2019.03.13
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