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超精密五自由度压电运动平台及其激励方法
本发明是超精密五自由度压电运动平台及其激励方法。本发明解决了多数多自由度超精密压电驱动器成本高昂、结构复杂以及运动行程严重受限的技术问题。所述压电运动平台由动子(1)、多输出驱动单元(2)、横向导轨(3)、纵向导轨(4)、支撑平板(5)、单输出驱动单元(6)、侧向压板(7)以及基座(8)组成,其中多输出驱动单元(2)和单输出驱动单元(6)作为主要驱动元件,依靠自身变形和摩擦力驱动动子的超精密五自由度运动。基于本发明中的激励方法,所述压电运动平台可以实现大行程和高分辨力的多自由度超精密运动。本发明中的压电运动平台结构简单紧凑,激励方法可靠易行,在多自由度超精密定位等技术领域有着广泛的应用前景。
2019.04.09
双瓷片耦合陶瓷电容器
本发明提出了一种耦合陶瓷电容器,包括相互平行且成对设置的两个瓷片、涂布在所述瓷片上下表面的银膜电极、设置在所述两个瓷片之间的电极连接件以及设置在所述两个瓷片外侧的电极端子。电极连接件为与所述瓷片同轴设置且用于将所述两个瓷片的银膜电极电连接的圆筒。圆筒的直径为d,瓷片的直径为D,其中,2/3D<d<D。本发明的耦合陶瓷电容器的电极连接件为大管径筒式结构,由于圆筒的直径较大,解决了现有电容器的中央连接件与瓷片外缘环氧树脂收缩应力差的问题。
2019.04.08
粘滑式惯性压电驱动器的运动控制方法及装置
本申请涉及一种粘滑式惯性压电驱动器的运动控制方法及装置,属于驱动控制技术领域,该方法包括:获取运动块的目标位置和目标速度;获取运动块的当前位移和当前速度;确定当前速度与目标速度是否相同;在当前速度与目标速度不同时,基于PID控制算法调节驱动信号的信号频率以调节运动块的当前速度;根据当前位移确定运动块与目标位置之间的距离;在距离小于扫描模式距离时,基于PID控制算法使用粘滑式惯性压电驱动器驱动运动块向目标位置进行纳米级运动;可以解决现有技术无法对运动块的运动速度进行调节的问题;可以实现对位置和速度的双重调节,提高粘滑式惯性压电驱动器的驱动精度。
2019.04.02
压电陶瓷致动器的驱动控制方法及装置
本申请涉及一种压电陶瓷致动器的驱动控制方法及装置,属于驱动控制技术领域,该方法包括:确定运动块与接触面之间的摩擦力;使用摩擦力和质量块的质量确定压电陶瓷致动器的二阶驱动信号的目标加速度;根据目标加速度生成二阶驱动信号;使用二阶驱动信号驱动运动块运动;可以解决使用锯齿状驱动信号驱动运动块运动时驱动运动块的位移较小,驱动效率较低的问题;由于二阶驱动信号在升压阶段以恒定地加速度推动运动块,使得运动块不会产生负向位移;且在相同时间内以恒定加速度升压至最大电压与以匀速升压至最大电压相比会产生更大的惯性力从而推动运动块产生更多的正向位移,可以提高压电陶瓷致动器的驱动效率。
2019.04.02
腔式多层膜驻极体发电机结构及其制备方法、供能系统
一种腔式多层膜驻极体发电机结构及其制备方法、供能系统,腔式多层膜驻极体发电机结构,包括:弹性矩形腔体,外部为一长方体结构,内部形成一空腔;压力承接板,位于该弹性矩形腔体上表面;以及驻极体多层膜结构,位于该弹性矩形腔体的空腔中并贴附于内部底面之上,与内部上壁之间存在间隙;该驻极体多层膜结构包含:电极层;高分子绝缘复合膜,包覆于电极层的外围,该高分子绝缘复合膜由内而外分别为:驻极体内芯层及静电绝缘外封层,该静电绝缘外封层与驻极体内芯层的带表面电荷面贴附。该发电机结构兼具良好的环境适应性和较高的单次能量收集效率。该发电机结构的电学输出经过整流模块和降压模块处理后进行供能,具有高稳定性和安全性。
2019.03.28
一种蓝藻光伏发电装置
本发明公开了一种蓝藻光伏发电装置,涉及清洁能源装置领域,包括发电管,所述发电管的右侧放置有繁殖管,发电管的上方放置有上三通接头,且上三通接头底部的两端分别与发电管的顶端和繁殖管的顶端相连通,发电管的下方放置有下三通接头,且下三通接头顶部的两端分别与发电管的底端和繁殖管的底端相连通。该蓝藻光伏发电装置,通过设置发电管,在太阳光的照射和蓝藻分解酶的作用下,能使发电管内部的酶解破坏蓝藻细胞壁使内溶物流出,从而碳纳米管网对光合作用产生的微电流通过微点纳米网将电流导出,储存于外部的蓄电池,完成太阳能发电工作,且在繁殖管和循环管的作用下,蓝藻可以繁殖再生,有效避免对水体造成二次污染。
2019.03.28
吸尘器吸嘴以及吸尘器
本发明提供了一种吸尘器吸嘴,用于跟吸尘器主机直接或者间接连通,以便从待清洁表面吸取灰尘,具有这样的特征,包括:吸嘴主体,带有滚轮;连接管,与吸嘴主体可转动地连接,用于将吸嘴主体下方导入的含尘气流向吸尘器主机进行输送;以及制动机构,设置在滚轮与连接管之间,用于限制滚轮的转动,其中,制动机构包括至少一个轮毂以及摆钩,轮毂设置在滚轮的内侧,摆钩的上部与吸嘴主体可转动地连接,下部向背离滚轮的转轴的方向伸展形成钩尖,当吸尘器吸嘴处于解除限制滚轮的第一状态时,钩尖离开轮毂,使得滚轮可以自由转动,当吸尘器吸嘴处于限制滚轮转动的第二状态时,钩尖与轮毂相抵接,从而限制滚轮的转动。
2019.03.28
一种由合成方波驱动的直线压电马达
本发明公开了一种由合成方波驱动的直线压电马达。包括定子机构、动子机构和底座;定子机构包括定子,定子为薄片状的定子悬臂梁振子,两侧面上分别设有定子压电片;动子机构包括动子和滑动机构;动子为薄片状的动子悬臂梁振子,一侧面上设有动子压电片;滑动机构包括配合滑块和直线滑轨,动子设于滑块上;动子悬臂振子和定子悬臂梁振子呈直角相邻;定子的一侧边上设有接触足;工作时,定子压电片和动子压电片由正弦波合成方波电压信号激励,定子悬臂振子和动子悬臂振子的输出机械波形近似方波;在一个周期内,接触足与动子悬臂振子接触时,通过之间的静摩擦力驱动动子沿直线滑轨直线移动一个步距,高频周期性重复,实现马达的宏观直线定向运动。
2019.03.26
一种压电风能收集器及控制方法
本发明公开一种压电风能收集器及控制方法,涉及微型能量收集领域。该压电风能收集器包括:多个压电发电部,每个压电发电部平板的初始长度均不相同,从而每个压电发电部的风振频率也就不同,进而扩大压电发电部的特定风振频率,使压电发电部最大化接近风振频率,达到理想的与风共振效果,通过增大振幅,提高装置在偏离与风共振频率时收集电能的能力。该控制方法采集每个压电发电部平板上压电陶瓷片的数据,通过对比确定发电最大的压电陶瓷片,调节其余平板的长度;通过调节平板的长度,使平板长度改变后的压电发电部的特定风振频率最大化接近风振频率,达到理想的与风共振效果。
2019.03.26
一种基于频谱分析的间接式胎压监测方法
本发明公开了一种基于频谱分析的间接式胎压监测方法,首先对传感器产生的方波信号进行处理,消除齿圈生产误差,之后采用插值算法将基于事件的采样转换为基于时间的均匀采样,最后对频谱信号进行预处理并获取有效频谱数据,根据频谱数据精准识别轮胎压力;输入频率信号经动态追踪滤波后,包含了清晰的轮胎压力信息,通过FFT计算出峰值频率后,可用于精准识别轮胎压力,实现缺气报警功能;本发明提出的算法结构简单,具有较低的计算复杂度和存储空间要求,能够较好地满足车辆控制的实时性要求。
2019.03.25
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