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一种树苗自主种植系统和方法
本发明涉及一种树苗自主种植系统和方法,包括车体、自动送苗机构、自动种植机构、导航模块和施肥模块,通过车体携带树苗,工控机控制小车移动的距离,使小车挖好土坑后刚好移动至下苗口对准土坑位置,随后工控机发出指令控制拨苗电机工作,将树苗拨到下苗口中,直至下落到种苗机构挖好的土坑中,再通过自动种植机构压土板将土压实,随后自动施药装置施药,完成种植过程,小车由已经规划好的路径结合导航模块行走,使种植过程变得高效。
2019.03.07
一种自动开穴栽苗机
本发明涉及移栽机械技术领域,尤其是一种自动开穴栽苗机。它包括机架、下苗机构和信号控制机构;机架的前端设有悬挂架,机架的后端设有行走轮;下苗机构设置有两组,两组下苗机构平行分布且均沿横向方向架设于机架上,下苗机构包括若干个等间距分布的开穴器,信号控制机构设置有两组且设置于行走轮上,每组信号控制机构用于控制一组下苗机构进行下苗操作以使两组下苗机构形成轮流交替下苗操作。本发明利用悬挂架挂接在拖拉机等牵引车辆上,利用下苗机构上的多个开穴器同时进行开穴和下苗操作,通过两组下苗机构与信号控制机构交替配合,自动化程度高,特别适合大规模、机械化幼苗移栽,节省了人力物力的同时,大大提高了移栽的效率和效果。
2019.03.06
古大树贴条移栽方法
本发明提供一种古大树贴条移栽方法,移栽前,选用与栽植古大树相同品种苗木作为贴条苗木,地径1~3cm,剪除叶片,用嫁接刀沿地表线以上,削去古大树表皮,直至韧皮部,用同样的方法在贴条地表线以上,削去贴条树表皮,直至韧皮部,然后将贴条削皮处与古大树削皮处贴紧固定,古大树上沿圆周方向按上述方法每隔一段距离固定一株贴条苗木,直到古大树四周贴满,涂上树木伤口愈合剂,然后用嫁接膜缠绕即可。以解决传统古大树移栽方法成活率低的问题。属于古大树移栽领域。
2019.02.28
一种橡胶树快速可控割胶刀具
本发明提供的橡胶树快速可控割胶刀具包括装载有双刀片的刀头、用于调控割胶切割耗皮厚度的横轴、用于调控割胶深度的竖轴和割胶行刀主握斜型手柄及尾柄;刀头为双向切割刀头,刀头的刀片割胶方式包括:使用推刀或拉刀割中低部位阳刀和高部位阳刀、翻转刀身高部位阴刀。刀头的双刀片中的单个刀片为独立拆装式;横轴包括左右两根滚轴,位于刀身侧方设置有调节割胶耗皮厚度的调节刻度,分别通过上下移动两根滚动横轴来调节刀片割胶耗皮厚度;竖轴位于刀头中部,为具有中心固定螺母的轴承滚轮,竖轴的滚轮处设置有调节割胶深度的调节刻度,通过往左或右将刻度调节到需要的割胶深度来控制刀片割出相应的割胶深度,减轻了割胶劳动强度,提高了割胶效率。
2019.02.21
一种树木移植用的自动挖掘装置
本发明提供了一种树木移植用的自动挖掘装置,包括树环,固定销板,滑槽,边侧滑槽,喷头,内置伸缩杆,挖掘电机,挖掘齿盘,电瓶,遥控装置,三角收土器,架杆,三角槽和边侧槽孔;所述树环外端底部均一体式设置有两组固定销板,且固定销板,两侧均开设有通孔;所述树环顶部中间均开设有滑槽,且滑槽两侧均开设有边侧滑槽;所述树环两端分别开设有连接槽和连接块;所述连接槽中开设有两组螺孔;所述连接块中间开设有两组通孔;通过设置有滑槽,滑动块和移动轮,为挖掘装置提供了旋转式的移动能力,同时限制的挖掘装置的移动位置保证挖掘装置按照预期轨道进行移动,有效提升了挖掘效率,并且大幅度节省了人力。
2019.02.15
一种小型生态植苗机
本发明公开了一种小型生态植苗机,包括了送苗模块、挖坑模块、栽苗模块、行走模块、压土模块和控制模块等六个模块。工作时造林作业者通过操作机器上的把手和控制面板,使机器在行走模块的配合下完成挖坑、送苗、栽苗、压土等一体化动作,实现半自动化操作下的较高效率苗木栽植。本机器由设置在其上方的蓄电池供能,所有运动均由电机驱动实现,摆脱现有大多数植树机采用拖拉机牵引的工作方式,工作方式独立;机器整体体积较小,可以实现转向和直线行驶,操作灵活,对地形和工作区域的适应性强。
2019.02.13
自走式丘陵自平衡伐木机器人
本发明公开了一种自走式丘陵自平衡伐木机器人,包括机器人主体(4),其特征在于:在机器人主体(4)的顶部设有机械臂总成(6)且机械臂总成(6)的执行端设有链锯总成(7),在机器人主体(4)的下部设有包括至少四条主足的行走部件,主足包括采用安装在机器人主体(4)底部的上肢电机(43)驱动的主足上肢(3)和设置在主足上肢(3)内的下肢电机(34)驱动的主足下肢(2)、以及位于主足下肢(2)下端的足部机构(1),该足部机构(1)能够相对主足下肢(2)做竖直升降运动,使得各不同主足能够分别位于水平面不同的位置处且能够保持机器人主体(4)的平衡。本发明的机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的林业作业。
2019.02.03
一种锯根保土移植活树设备
一种锯根保土移植活树设备,包括支撑杆、十字架、伸缩杆、滑杆、锯杆、电动机、有齿锯盘、导线、架心,所述支撑杆、锯杆都可以伸缩,所述支撑杆跟十字架连接,所述十字架上连接有滑杆,所述滑杆连接锯杆,所述锯杆连接电动机,所述电动机连接有齿锯盘,所述伸缩杆两端分别与十字架和锯杆连接,有益效果在于:接通电源,四个有齿锯盘在电动机的带动下高速转动,向下锯断树根和泥土,通过调节锯杆的长短,可以保证树周围和最下面的泥土和树根都被锯断,形成一个四锯盘紧抱的围绕活树的“倒四棱锥形土根相互联结体”,提起“设备”,即可将四个锯盘紧抱的“有根有土的活树”抱起移植,还能为植树的需要挖大小不同的树坑、为植树填土、修剪树枝等。
2019.02.01
一种多色叶观赏乌桕苗木培育方法
本发明涉及一种多色叶观赏乌桕苗木培育方法,所述方法包括苗木选择、圃地选择、起苗运输、苗木定植、嫁接和圃地管理等步骤,本发明方法以2~3个一级分枝的普通乌桕为砧木,以优良品系为接穗,利用原有乌桕砧木树冠骨架接头、嫁接成活率高的特点,通过嫁接将不同品系的优良性状有机结合,将原本秋季叶色单一的品系培育成集多种叶色于一体的多彩乌桕观赏苗木,大大提高了原有乌桕苗木和品系的观赏价值,培育成功率可达到95%以上,同时操作简单容易,便于广泛推广应用。
2019.02.01
罗汉果组培苗高产高效移栽方法
本发明公开了一种罗汉果组培苗高产高效移栽方法,包括以下步骤:(1)选组培苗作为栽培苗木;(2)钵苗的培育:先在营养钵中填充营养土,将苗木置于小营养钵中进行栽培,在3月中旬将罗汉果组培苗小苗由小营养钵移栽至大营养钵中继续进行培育;钵苗培育的温度为16‑30℃;(3)移栽:4月上旬至5月中旬,将大营养钵中的组培苗移栽至大田中进行栽培;(4)移栽后的管理:其包括对大田进行覆膜或搭棚、水肥管理、主蔓培养、整形修剪、授粉、病虫害管理以及采收。本发明罗汉果组培苗高产高效移栽方法,种植的罗汉果平均株产罗汉果个数多,幼苗死苗率低,以及裂果率也低,且果经也大。具有成活率高,产量高,上棚时间早,果大等优点。
2019.01.30
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