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基于滤波效应的成像光谱仪及高空间分辨率光谱成像方法
本发明公开了一种基于滤波效应的成像光谱仪及高空间分辨率光谱成像方法,成像光谱仪包括前置器件、滤波器件、准直器件、阵列式探测芯片、控制器件、数据计算与分析系统;本发明所公开的成像光谱仪通过控制器件控制滤波器件,不同控制条件下同一个像素元所探测到的光强度互不相同,代入到矩阵方程计算光谱,可通过控制器件输出更多的控制参数,实现更高的光谱分辨率;由于阵列式探测芯片上的像素元数量较多,通过对待测目标进行区域划分,每个像素元都可以用来作为单独的探测器对待测成像区域的不同子单元区域进行光谱测量,因此光谱成像的空间分辨率较高。与传统成像光谱仪相比,本发明所公开的成像光谱仪体积较小,成本较低,性能较高。
2018.12.11
一种基于导电通孔的温度传感器封装结构及制备方法
本发明提供一种基于导电通孔的温度传感器封装结构及制备方法,包括绝缘衬底、器件、盖帽,器件包括温度敏感膜、电极,绝缘衬底上设置温度敏感膜,温度敏感膜上设置电极,盖帽位于绝缘衬底的上方,盖帽上具有导电通孔,电极连接导电通孔,使温度敏感膜通过电极和导电通孔与外界实现信号传输,盖帽通过键合材料连接绝缘衬底,使盖帽与绝缘衬底形成封装空间,实现器件封装。本发明具有的优势在于电极测量敏感膜的值更加接近实际温度值,提高了传感器的测量精度,提高了传感器的响应速度,同时采用导电通孔结构进行信号传输,缩短了引线传输距离,减少引线寄生效应对温度传感器的测量影响。
2018.12.10
自动驾驶车辆监控方法、装置及存储介质
本申请提供一种自动驾驶车辆监控方法、装置及存储介质,其中,该方法包括:获取至少一个用户输入的对每个自动驾驶车辆的控制指令,该控制指令用于指示对应的自动驾驶车辆根据该控制指令行驶,将每个自动驾驶车辆的控制指令发送给对应的自动驾驶车辆。该技术方案中一个可以用户控制多个自动驾驶车辆,多个用户也可以控制一个自动驾驶车辆,控制成本低,控制准确度高。
2018.12.10
基于FPGA的低温加热控制方法
本发明公开基于FPGA的低温加热控制方法,该基于FPGA的低温加热控制方法包括:步骤1,采集显示屏的温度;步骤2,根据所采集的显示屏的温度,判断该温度处于连续地从低至高的多个温度区间中的一个温度区间,每个温度区间都设计一个对应的加热占空比;步骤3,FPGA根据该采集的温度对应的加热占空比给显示屏进行加热。该基于FPGA的低温加热控制方法克服了现有技术中的辅助加热的材料的范围越来越窄的问题,实现了加热的一致性。
2018.12.04
一种沥青混凝土微波加热设备红外测温装置及测温方法
本发明公开了一种沥青混凝土微波加热设备红外测温装置及测温方法,包括红外测温传感器、下安装座和上护套管;红外测温传感器固定在下安装座内,下安装座下端固定在微波源安装板上,上端与上护套管连接;下安装座下端部分的中心位置具有一沿轴向方向延伸贯通的中心圆孔;中心圆孔与红外测温传感器的光孔同轴,且中心圆孔的孔径不小于红外测温传感器的光孔;中心圆孔的上端周围具有一圈凸台。本发明最大限度的削弱了微波对红外测温传感器的干扰,降低了红外测温系统在微波场的阶跃响应,保证红外测温传感器的输出在有效范围内;将热源与红外测温传感器隔离开来,确保红外测温传感器不受环境温度影响,有效保证传感器自身的测温性能。
2018.12.04
一种液浴温控装置的智能化控制系统
本发明公开了一种液浴温控装置的智能化控制系统,以温度控制仪表为核心控制器部件,基于温度控制仪表开发温度曲线高精度控制算法,采用固态继电器占空比来控制加热元件的功率实现加热过程控制;采用固态继电器占空比来控制冷却元件的通断时间实现冷却过程控制,具备通过继电器‑接触器回路实现的液浴温控装置的送电与断电自动控制功能、通过可控硅元件控制的加热元件加热功率占空比实现加热启停控制功能、通过可控硅元件控制的冷却元件冷却时间占空比实现冷却启停控制功能,具备双传感器与双温度测控回路,本发明可满足多种对温度处理工艺的应用需求,适用于温度处理过程危险且温度控制过程为高精度型、需远程操作、工艺参数复杂的场合。
2018.12.03
一种地面无人运输平台的跟随控制方法
本发明公开了一种地面无人运输平台的跟随控制方法,属于地面无人平台自主导航技术领域。该方法采用的硬件包括3D激光雷达传感器、组合导航设备、工控机和穿着3M反光材质服装的引导人员;该方法实现的步骤如下:引导开始前,无人运输平台停车等待,引导人员位于无人运输平台前方4米范围内;引导开始时,引导人员前行,当与无人运输平台距离超过一定距离后,车载工控机利用3D激光雷达传感器和组合导航设备对引导人员进行目标识别,通过识别结果控制无人运输平台对引导人员进行自主伴随跟踪。本发明可以显著提高定位精度和控制精度。同时,利用激光雷达对于周围障碍物及引导人员的有效距离探测,实现紧急停车机制,保证安全性。
2018.12.03
一种避障方法及装置
本发明提供了一种避障方法及装置,本发明中在计算势函数形状参数时,使用到了避障数据,避障数据包括所述无人机飞行过程中的障碍物的运动数据,即在确定避障数据时,考虑了动态障碍物的运动速度,进而考虑动态障碍物的运动速度对生成的避障指令的影响,提高动态障碍物的避障效果。
2018.11.30
一种高亚音速无人机超低空飞行控制系统及方法
本发明为一种高亚音速无人机超低空飞行控制系统及方法,所述系统可安装在高亚音速无人飞行器上。系统由地形感知与匹配模块、组合导航模块、主控计算机及外围操纵模块等构成。通过地形感知与匹配模块实时探测飞行器周围地形,并结合数字地形图,对地形进行估计和匹配;组合导航模块测量飞行器的位姿、速度及高度信息;主控计算机根据飞行器周围地形、组合导航信息,通过控制器解算,控制外围操纵模块,对飞行器进行超低空飞行控制。本发明通过设计控制系统及控制方法,可实现无人飞行器在高亚音速飞行条件下完成陆地长距离地形跟随式超低空飞行。
2018.11.29
基于空间光调制器的双波段集成化相机系统及成像方法
本发明公开了一种基于空间光调制器的双波段集成化相机系统及成像方法,该系统包括:电脑、多个数据线、近红外波段激光器、近红外波段光纤、激光器发射镜头、空间光调制器、投影镜头、红外汇聚镜头、单点红外探测器、可见光CCD和可见光汇聚镜头;近红外波段激光器、空间光调制器、单点红外探测器和可见光CCD分别通过对应的数据线与电脑连接;近红外波段激光器通过近红外波段光纤与激光器发射镜头连接;投影镜头、激光器发射镜头、汇聚镜头、单点红外探测器、可见光CCD和可见光汇聚镜头均设置在空间光调制器与投影镜头之间。通过本发明实现了对目标物体的红外和可见光波段成像,可低成本实现对目标物体的高灵敏度红外成像。
2018.11.29
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