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一种多工位冷墩机自动换模装置

公开(公告)号:CN109732027A

申请日:2019.02.27

公开(公告)日:2019.05.10

分类号:B21J13/03 B21J5/08

申请(专利权)人:温州大学

申请日期:2019.02.27

本发明公开了一种多工位冷墩机自动换模装置,包括安装框架,所述安装框架上设有对模具进行抽取的第一气动手指和对模具进行夹紧的第二气动手指,所述第一气动手指和第二气动手指之间设有连接板,安装框架上还设有驱动所述第一气动手指和第二气动手指沿安装框架宽度方向进行移动的第一驱动机构、沿安装框架长度方向进行移动的第二驱动机构和沿安装框架高度方向进行移动的第三驱动机构。本发明的有益效果是使所述第一气动手指和第二气动手指沿安装框架的长度、宽度、高度三个维度进行移动并对准目标模具,再通过第一气动手指将模具从模具腔中抽取出并通过第二气动手指将模具夹紧,从而实现冷镦机自动换模。