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一种自动画布绷钉机

公开(公告)号:CN109435565A

申请日:2018.12.07

公开(公告)日:2019.03.08

分类号:B44C5/02(2006.01)I

申请(专利权)人:爱略机器人科技(常熟)有限公司

申请日期:2018.12.07

本发明公开了一种自动画布绷钉机,移动平台通过水平移动组件架设在平台机架上,移动平台包括与水平移动组件连接的支撑架、两个沿支撑架移动方向并排设置的升降平台和设置在支撑架两侧上方的限位条,限位条通过第一微调组件相对运动,绷钉机架架设在平台机架中部上方,绷钉模组对称设置在绷钉机架两侧,绷钉模组包括夹刀组件、钉枪组件和第二微调组件,第二微调组件设置在绷钉机架上,夹刀组件与钉枪组件两端通过连接板与第二微调组件连接,第二微调组件带动两组夹刀组件和钉枪组件相对移动,下料模组架设于平台机架出料端上方,控制模块控制移动平台、绷钉模组和下料模组的运动,实现画框自动绷钉。