一种用于工业雷管生产的自动化装夹工装

本发明公开了一种用于工业雷管生产的自动化装夹工装，属于民用爆破器材生产技术领域，包括：机械臂及安装在机械臂上的装夹工装；所述装夹工装包括：主体框架、点火件模块拾取组件、引线把拾取组件及连接件拾取组件；点火件模块拾取组件设有两个点火件模块夹爪，通过控制两个点火件模块夹爪的相对或相背运动，实现对工业雷管的点火件模块的取放；引线把拾取组件设有两个引线把夹爪，通过控制两个引线把夹爪的相对或相背运动，实现对工业雷管的引线把的取放；连接件拾取组件设有塑胶吸盘，通过塑胶吸盘吸取或放下工业雷管的连接件；本发明通过机械臂及其装夹工装的配合，实现了工业雷管的自动装配，实现危险岗位无人化。