一种基于北斗/GPS时隙超声波测距的管轨式滑道车防碰撞系统

本发明公开了一种基于北斗/GPS时隙超声波测距的管轨式滑道车防碰撞系统，其特征在于，所述系统包括防碰撞系统控制器和与防碰撞系统控制器连接的超声波接收器、控制面板、速度传感器、电子刹车、超声波发射器、电源转换模块、无刷电机控制器和卫星校时模块，其中，所述无刷电机控制器外接无刷电机，电源转换模块外接48V电池组，48V电池组分别与轨道48V电源和无刷电机连接，所述系统置于管轨式滑道车上，而且超声波接收器位于管轨式滑道车的前部，超声波发射器位于管轨式滑道车的后部。这种系统成本低、实用性好，能准确检测出滑道上前后车的距离和速度，避免碰撞事件的发生，能提高管轨式滑道车的运营效益。