一种电动滑板及其冗余控制方法

本发明提供的一种电动滑板，包括遥控器、电池保护板、主控制器、从控制器和四个电机，所述主控制器、从控制器和电池保护板连接，所述遥控器分别与主控制器和从控制器连接，所述主控制器连接前轮(或后轮)两个电机，所述从控制器连接后轮(或前轮)两个电机，所述电机带动车轮转动。本发明能够在控制器失效或连接中断等异常情况下实现主、从控制器转换控制，使整个四驱滑板系统在运行期间更加安全、可靠。