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一种提手安装流水线

公开(公告)号:CN109747215A

申请日:2019.03.18

公开(公告)日:2019.05.14

分类号:B31B50/04 B31B50/86

申请(专利权)人:天津旭腾达自动化设备有限公司

申请日期:2019.03.18

本发明提供了一种提手安装流水线,包括纸板输送装置和提手安装装置,主机架上固接有工作面板,纸板输送装置包括主传输机构,主传输机构推动纸板并使摇盖在工作面板上滑移;提手安装装置包括下插机构和下拉机构,下插机构包括升降驱动组件和弯折组件;升降驱动组件包括升降平台,升降平台分别带动两个弯折组件升降,弯折组件包括转动轴;两个转动轴末端各安装有一个下插抓取器,两下插抓取器分别用于抓取提手的端部和主体;两个转动轴将提手两端向下翻折;工作面板上开有供提手贯穿的贯穿口,下拉机构包括两个下拉抓取器,两个下拉抓取器受驱动升降。本发明所述的提手安装流水线,模拟手工安装提手过程,降低残品率。