一种环保纸袋自动上袋装置及方法

本发明公开了一种环保纸袋自动上袋装置，包括机架、送袋机构、上袋机构和翻转落袋机构，送袋机构包括送袋步进马达、第一同步带和送袋输送带，上袋机构包括上袋步进马达、第二同步带、上袋输送带和吸袋盘，翻转落袋机构包括翻转步进马达、传动齿轮组和翻转杆。本发明还公开了一种上述装置采用的环保纸袋自动上袋方法。本发明可以稳定地将半成品纸袋输送至环保纸袋贴挽机的落袋工位。