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一种基于获取蚕茧表面完整图像的蚕茧分选装置

公开(公告)号:CN109722717A

申请日:2019.02.28

公开(公告)日:2019.05.07

分类号:D01B7/02

申请(专利权)人:中国计量大学

申请日期:2019.02.28

一种基于获取蚕茧表面完整图像的蚕茧分选装置,包括相机、翻茧机构、推茧机构和分选执行机构。相机采集蚕茧表面完整图像,并将图像传输给上位机,用以识别蚕茧的类型,上位机将分选结果反馈给分选执行机构,打开相应的通道,而后推茧机构将蚕茧从翻茧机构上推落至分选执行机构上,实现蚕茧自动化分选。