一种芒果去皮生产线

本发明提供一种芒果去皮生产线，包括底板、进料传输带和出料带；底板左右两侧分别焊接设置有进料传输带和出料带，底板中部固定连接有第一支柱和第二支柱，第一支柱上方转动连接有旋转气缸A，旋转气缸A上方固定连接有伸缩气缸C，伸缩气缸C另一侧转动连接有旋转气缸B，旋转气缸B另一侧端部固定连接有机械手和电动推杆，且电动推杆位于机械手之间。本发明使得装置可以了解到每个芒果的弧面弧度，进而两个伸缩气缸A可以控制住刀辊的高度，对芒果进行去皮，这样可以防止匀刀对过多的芒果果肉造成剔除，使得装置在进行使用时逻辑更加的灵活，去皮的精度更高。