一种全自动水果削皮机

一种全自动水果削皮机，包括机架、上料装置、水果蒂朝向调整装置、传输装置、削皮装置、收集装置、控制系统、供气装置；其上料装置从料槽取出单个水果并送入水果蒂朝向调整装置；所述水果蒂朝向调整装置设有图像采集器，通过图像处理辨识水果蒂朝向并调整到设定的方向；所述传输装置设有升降传输装置，通过抬起获取水果并送入削皮装置；所述削皮装置由若干个具有自动定位功能的削皮单元组成；所述收集装置设有果皮收集装置和果实收集装置；所述控制系统包括计算机及其嵌入的计算程序，能够对水果图像进行处理，并按照设定的程序进行控制；所述供气装置能够提供高压气源。本发明实现了自动上料、智能辨识并调整水果方向、自动定位削皮和收集一体化加工，适应性强，效率高。