一种控制连续油管钻井钻进速度和钻压的系统及方法

本发明涉及油气田开发领域，尤其涉及一种控制连续油管钻井钻进速度和钻压的系统及方法。其特征主要在于：该系统由连续油管智能钻机、井口装置、连续油管、钻井机器人、钻柱振动测量装置、MWD、动力钻具和钻头组成，通过钻柱振动测量装置检测钻柱振动情况，再通过钻井机器人实时调节钻井过程中钻柱的钻进速度和钻压，与现有技术相比具有以下优点：解决了连续油管钻井作业时钻柱的振动问题，使得钻井系统能够自适应井底工况，形成井下闭环钻井系统，智能连续钻进。