钻探控制的系统和方法

一种优化钻柱的钻探参数的系统包括钻柱控制子系统。此系统包括优化控制器，以至少部分地通过以下步骤来协调钻探过程期间钻柱控制子系统的操作：基于钻探参数模型和第一钻探参数估值，来确定第一经优化的钻进速度；基于第一经优化的钻进速度将第一组命令提供至钻柱控制子系统；至少部分地基于钻探参数模型和对应于钻柱控制子系统的反馈，来确定在钻探过程期间的第二钻探参数估值；基于第二钻探参数估值，确定钻探过程期间的第二经优化的钻进速度；以及基于第二经优化的钻进速度，将第二组命令提供至钻柱控制子系统。