组合式随钻测量工具和测量方法

本发明涉及石油、天然气等钻探领域的钻井辅助工具，是一种组合式随钻测量工具和测量方法。技术问题：怎样直接测量钻头附近位置钻具姿态信息和最新井眼轨迹的变化情况。技术特征：包括，随钻测量工具A，随钻测量工具B，无磁钻铤；随钻测量工具B基于磁传感器和加速度计获得测量数据，安装在无磁钻铤中；随钻测量工具A包括陀螺仪。随钻测量工具A设置在随钻测量工具B前方，随钻测量工具A连接钻头。有益效果：通过测量得到钻头邻近位置钻具姿态信息和最新井眼轨迹的变化情况，避免了定向井工程师的推算及其所导致的误差。