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一种自动化放煤控制系统及方法

公开(公告)号:CN109763823A

申请日:2019.03.25

公开(公告)日:2019.05.17

分类号:E21C41/18 E21D23/12

申请(专利权)人:中国矿业大学(北京)

申请日期:2019.03.25

本发明公开一种自动化放煤控制系统及方法,系统包括:多个移动顶煤运移追踪仪,均匀设置于煤矸界面的钻孔内随矸石移动;多个固定顶煤运移追踪仪,均匀固定于液压支架上,用于获取和存储液压支架附近的移动顶煤运移追踪仪与固定顶煤运移追踪仪之间的第二距离,以及液压支架附近的移动顶煤运移追踪仪存储的第一距离;中心计算机,对第一距离和第二距离进行处理,得到各移动顶煤运移追踪仪的实时位置信息,根据各移动顶煤运移追踪仪的实时位置信息发出指令控制液压支架开启或关闭放煤口。该自动化放煤控制系统及方法,能够确定矸石大量涌向放煤口的时机,从而准确确定放煤口的开闭时机,实现顶煤采出率较高,含矸率较低。