一种基于平腕立指针刺手法的针灸治疗仪

本发明公开了一种基于平腕立指针刺手法的针灸治疗仪，包括机体、第一电源存储器、计算机、针灸控制处理器、机械臂、针灸器、毫针、治疗床、第二电源存储器和三维扫描成像装置，第一电源存储器设在机体内部，第二电源存储器设在治疗床的下方，机体顶部竖向设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的上端连接有水平杆，水平杆的另一端连接有水平滑轨，水平滑轨滑动连接有滑动台，针灸控制处理器与滑动台的底部转动连接，机械臂的上端与针灸控制处理器连接，针灸器与机械臂的下端连接，毫针固定于针灸器，治疗床设在针灸器的下方，三维扫描成像装置滑动安装于治疗床上部。本发明以机械代替人工针刺，实现了“平腕立指针刺手法”针灸治疗的智能化和规范化。