一种探鱼无人船

本发明提供了探鱼无人船，包括由主船体模块、自扶正甲板模块以及桅杆模块组成的船体；还包括终端控制系统、操控系统、动力系统、通导系统以及探鱼系统；终端控制系统用于对探鱼无人船的监测和控制，设定探鱼航线路径，修正、改变以及显示探鱼无人船的航行状态、位置信息；操控系统包括负责信息的收发、处理和指令下达，分别与动力系统、通导系统、探鱼系统连接，同时与终端控制系统通过无线传输连接，可通过终端控制系统给操控系统下达指令；动力系统用于对探鱼无人船提供电力、分配电力以及推进力；通导系统包括导航模块、避障模块以及通讯模块；探鱼系统包括探测传感模块、鱼情收发模块以及鱼情处理模块；本发明可在恶劣海况作业及自存、实现无人驾驶、智能避障、自主探鱼并回传鱼情信息，可大范围、长时间、高精度探测鱼情，有利于提高渔业捕捞效率、降低作业成本、增加作业安全系数。