一种基于北斗定位的无人机集鱼系统

本发明公开了一种基于北斗定位的无人机集鱼系统，属于智能水产养殖领域,包括无人机、定位系统、集鱼系统；所述无人机安装有自控系统、探鱼器、第一无线通信系统；所述定位系统包括北斗定位芯片、北斗卫星系统及通信接收站，所述北斗定位芯片安装在无人机上；所述集鱼系统包括集鱼箱，所述集鱼箱安放在无人机下部，由无人机控制升降，所述集鱼箱的两端均设有入口，在集鱼箱的中部设有诱鱼灯。实现了高精度定位鱼群在水域中的位置，为捕捞中心派捕鱼船提供了目标；利用诱鱼灯与集鱼箱的协同作用，可以稳定鱼群的位置，防止定位信息偏差；同时集鱼箱起到辅助捕鱼的作用，可为后续渔船的捕捞提供便利。