一种自行走型水产养殖用喂食机器人

本发明涉及水产养殖喂食技术领域，具体涉及一种自行走型水产养殖用喂食机器人；伺服电机作为动力源，驱动二号转轴转动，二号转轴带动四号转轴转动，进而带动螺旋叶片转动，产生推动力，推动机器人前进；在实现机器人推进的同时，二号转轴带动凸轮转动，从而使竖直杆上下运动，进而由于楔形块作用，通过水平杆带动活动板往复移动，从而实现对中继段的打开或封堵，实现间歇下料，适应于机器人推进喂食；设置了由两根顶部连通的弯曲管件构成的整体成倒U形的下料管，分散下料，扩大喂食区域；下料管顶部通过波纹管连接通中继段，二号转轴带动不完全齿轮转动，间歇性作用于两侧齿条，带动下料管上下移动，进行晃料，降低食料粘壁量。