一种橡胶树智能割胶系统及其控制方法

本发明公开了一种橡胶树智能割胶系统及其控制方法，所述割胶系统包括移动车架、图像采集模块、高压水切割模块、控制模块和数据处理模块；所述方法为控制模块控制移动车架至未割胶橡胶树下，控制高压水切割模块对橡胶树进行割胶。与现有技术相比，本发明提供的橡胶树智能割胶系统和方法，功耗低、传输准确、抗干扰性能高，控制方便，高效实用，实现稳定可控、以最佳方式割胶，以机器人代替人工在最优时间段内工作，在割胶基础上再加入监控与自动控制功能，实现全方位的掌握橡胶树的动态，减少人工投入成本，提高生产效率，具有较好的推广和使用价值。