一种电动水果采摘装置的采摘方法

本发明公开了一种电动水果采摘装置的采摘方法，包括以下步骤：可分为初准备采摘步骤、采摘步骤及收回步骤，在初准备采摘步骤，根据水果的大小，选择合适的连架杆，通过电动伸缩杆装置将机械手装置送往高处；在采摘步骤，通过电路驱动控制装置控制机械手装置的连架杆进行夹合，通过连架杆上的刀片将水果的果梗切断，使水果落在机械手装置里，并放置在网兜里；在收回步骤，通过电动伸缩杆装置将机械手装置送往收回；电动水果采摘装置可按动按键开关来控制碳纤维管的伸缩、机械手的松紧来实现电动摘取不同高度、不同大小的水果，也可更换不同的机械手来摘取不同品种水果、方便快捷、省时省力。