智能沙漠栽苗机器人及其实现方法

本发明涉及一种智能沙漠栽苗机器人及其实现方法，所述机器人包括履带式底盘1，树苗转动盘2，供水装置和栽苗装置。所述树苗转动盘2设置在履带式底盘1上，用于盛放树苗；所述供水装置包括设置在树苗转动盘2上方的水箱3和水管4，用于为树苗提供水源；所述栽苗装置包括滑动轨道5，滑动连接体8，齿轮7和两个栽苗伸缩杆10，用于抓取树苗并将树苗移动到沙土中进行栽苗作业。所述方法包括机器人按照设定轨道移动启动栽苗装置；利用栽苗装置抓取树苗并移动到沙土中进行种植；启动供水装置，进行浇水作业。本发明将取苗和栽苗装置一体化，实现了植苗全程自动化，降低了成本并提高了栽苗效率。