监控场景下基于车辆轨迹重构的交叉口延误计算方法

本发明涉及一种监控场景下基于车辆轨迹重构的交叉口延误计算方法，属于交通信号控制。该方法包括：S1：选取视频检测断面：获取前k辆车辆到达交叉口进口道的时间和车辆类型，并观测车辆尾部离开停车线的时刻；S2：重构车辆到达轨迹；S3：重构车辆离开轨迹；S4：获取延误参数：根据每辆车到达‑离开的时间，确定每辆经历延误的车辆所产生的延误值，将其累加，得到交叉口该进口道的总延误值，结合观测的本周期流量，得到车均延误值。本发明方可以直接利用目前的交叉口监控摄像设备，不需要额外增加检测设备，计算信号控制交叉口进口道延误，计算简便，可持续性强。