一种一体化行星排电机结构

本发明公开了一种一体化行星排电机结构，包括水冷机座、永磁电机定子总成、永磁电机转子总成、前端盖、后端盖和输出联轴器，所述永磁电机定子总成和行星排减速机构安装在水冷机座的内部，且所述前端盖和后端盖分别安装在水冷机座的两端。本发明的有益效果是：本发明通过电机与行星排减速机构进行一体化集成结构设计，使行星排电机的重量降低，制造方便，减少工序、工艺简单，制造成本有所下降。该一体化行星排电机结构通过电机转子转轴与太阳轮通过花键直接相连，消除分体结构产生的同轴度误差，直接有利于控制整机的噪音大小。该一体化行星排电机结构将永磁电机和行星排减速机构合装到同一水冷机座内部，消除了分体结构的密封漏油问题。