一种齿轮副驱动机构及含有其的摄影机械臂

本发明公开了一种齿轮副驱动机构及含有其的摄影机械臂，齿轮副驱动机构包括安装板、输出轴连接有齿轮的动力机构、杠杆型结构件、旋转支点结构及弹性顶压机构；所述杠杆型结构件通过旋转支点结构可转动安装在所述安装板上，所述杠杆型结构件的一端与动力机构固定连接；所述杠杆型结构件的另一端与弹性顶压机构的弹性端压紧配合；所述弹性顶压机构固定安装在安装板上。本发明采用弹性杠杆顶压作用下的齿轮副(齿轮与齿条或齿轮与齿圈)，通过压力，实现了齿轮副间实时紧密的动态啮合，在保证传动安全稳定的同时，降低了装配精度，提高了装配速度，满足了影视现场的多场景、多角度的拍摄需求，适于推广应用。