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内啮合齿轮跑合试验装置及其试验方法

公开(公告)号:CN109738186A

申请日:2019.04.02

公开(公告)日:2019.05.10

分类号:G01M13/021 B24B31/10 B24B57/00

申请(专利权)人:变厚机器人关节技术(上海)有限公司

申请日期:2019.04.02

本发明涉及内齿轮测试技术领域,具体来说是一种内啮合齿轮跑合试验装置及其试验方法,卡盘装置包括卡盘结构及旋转结构,卡盘结构用于实现对测试内齿圈的固定,旋转结构包括卡盘止板,卡盘止板包括一端部和由端部向外延伸的第一周向延伸段,卡盘结构设有第二周向延伸段,第一周向延伸段能位于第二周向延伸段的内侧,且在第一周向延伸段和第二周向延伸段之间固定有锥形轴承和止推轴承。本发明同现有技术相比,组合结构简单可行,其优点在于:本发明结构设计合理,结构严密、紧凑,可调节范围大,实用性较强,尤其适合内啮合系统的检测和研磨,能够实现并提高内啮合齿轮齿印的检测能力和效率,且有利于驱动跑合的控制。