一种自主式扫雷排爆机械手

本发明涉及一种可自主抓取未爆弹药或地雷的扫雷排爆机械手，主要包括手臂及底座、液压系统、环境感知系统、控制系统等组成，所述手臂及底座由旋转底座、支撑臂、动臂、斗臂和抓手等组成，作为机械手的结构承载件，用于地雷或未爆弹药的抓取、移动等作业；该方案结构巧妙紧凑，由环境感知系统自主地识别目标物，自主地控制抓手去抓取地雷或未爆弹药，可有效减轻地雷或未爆弹药爆炸对操作人员的安全威胁，提高了该类无人作业效率，填补该类器材装备的空白。