机器人电梯按键定位控制方法及系统

本发明提供了一种机器人电梯按键定位控制方法及系统，该方法包括：根据电梯按键控制指令进行路径规划，以控制机器人行驶至目标电梯内，获取目标按键图像，并输送至神经网路模型进行识别分析，以得到按键图像坐标数据；获取相邻电梯按键之间的按键间距，并对按键图像坐标数据进行空间坐标计算，以得到三维坐标数据；获取按键定位标识，并与三维坐标数据进行匹配，以得到目标按键空间坐标；根据目标按键空间坐标控制机器人执行按键操作。本发明通过目标按键图像的获取、针对目标按键图像的识别分析、针对按键图像坐标数据的空间坐标计算的设计，提高了对电梯按键的空间坐标点的计算，提高了后续控制机器人对电梯按键定位控制操作的精准度。