3D结构光扫描装置及智能制造机器人

本发明涉及智能制造技术领域，尤其是涉及一种3D结构光扫描装置及智能制造机器人。本发明提供一种3D结构光扫描装置，包括：扫描组件和支座组件；支座组件与智能制造机器人连接；扫描组件包括摄像机和至少一个发射座，一个发射座上设有一个发射头，摄像机和发射座并列设置在支座组件上，发射座与支座组件活动连接，以调节发射头发射轴线与摄像机摄像轴线之间的夹角。本发明提供的3D结构光扫描装置缓解了相关技术中3D扫描常造成的扫描数据模糊的问题，以及在智能制造机器人上集成3D结构光扫描装置，使3D结构光扫描装置与3D打印等功能结合，更加智能方便。