风电机组变桨轴承智能装配平台

本实用新型提供了一种风电机组变桨轴承智能装配平台，包括：工业机器人、机器人行走轴、电动拧紧轴系统、旋转平台、套筒自动换手工作站及控制系统；所述工业机器人安装在机器人行走轴上并可沿机器人行走轴移动；所述电动拧紧轴系统安装在工业机器人的机械臂末端；所述旋转平台的上表面设置用于固定轮毂的卡盘机构，所述卡盘机构包括丝杠驱动的定位装置，所述定位装置设置有弹性翻转定位止口；所述旋转平台及套筒自动换手工作站位于工业机器人的工作范围内；所述套筒自动换手工作站用于提供电动拧紧轴系统的拧紧用套筒。本实用新型提供的风电机组变桨轴承智能装配平台实现了风电机组变桨轴承的精确装配及高效装配。