一种风力发电塔筒自动清洗装置

本发明提供一种风力发电塔筒自动清洗装置，包括圆形机架、履带机构、液压缸Ⅰ、清洗机构和滚轮，四个履带机构分别通过液压缸Ⅰ活动安装在圆形机架的底部，清洗机构中的镂空转盘通过滚轮转动安装在圆形机架内，镂空齿轮安装在镂空转盘的底部，齿轮安装在电机Ⅰ上并与镂空齿轮相互啮合，清洗组件活动安装在镂空转盘。通过液压缸Ⅰ推动履带机构使得履带机构能够是实现平移式运动以及能够发生偏移，进而使得履带机构能够贴合在不同尺寸以及圆柱式的塔筒上，通过液压缸Ⅱ带动支架运动，使得毛刷能够靠近或远离塔筒，并且毛刷支架与之间设有扭簧进而毛刷能够紧贴在塔筒外侧，通过齿轮与镂空齿轮啮合进而带动镂空转盘整体旋转。