一种用于减缓漂浮式风力机风轮载荷波动的尾缘襟翼控制方法

本发明涉及一种用于减缓漂浮式风力机风轮载荷波动的尾缘襟翼控制方法，该方法用于减缓漂浮式风力机平台运动引起的功率波动，根据平台运动的六个自由度（包括纵荡、横荡、垂荡、纵摇、横摇、垂摇）及其他必要参数的测量数据确定风力机叶片襟翼偏转角。其中涉及六个自由度与尾缘襟翼处相对速度（包括轴向相对速度和切向相对速度）的对应关系、轴向相对速度和切向相对速度与襟翼偏转角的对应关系。使用该襟翼控制法能有效减小平台运动引起的风力机功率波动，在漂浮式海上风力机上有很好的应用前景。