加速轴向的校准方法、装置及计算机可读存储介质

本发明公开了一种加速轴向的校准方法，包括以下步骤：获取加速度传感器检测到的设备的当前加速度；计算所述当前加速度在当前加速轴向上的分量及在预设轴向上的分量；根据所述当前加速轴向上的分量及所述预设轴向上的分量计算所述当前加速轴向与所述预设加速轴向之间的偏差角度；根据所述偏差角度对所述预设加速轴向进行校准。本发明还公开了一种加速轴向的校准装置及计算机可读存储介质。解决驾驶行为判断不准确的技术问题。