一种四旋翼无人机编队的控制方法及系统

本发明设计四旋翼无人机飞行管理，尤其设计一种四旋翼无人机编队的控制方法及系统。该方法主要包括以下步骤：leader机获得编队飞行的路径和各个follower机的飞行信息、整个无人机群包括地面站之间组网通信、follower机接收飞行信息、控制leader机与follower机之间的距离和方向；该系统主要包括以下模块：四旋翼无人机飞控、无线通信组网模块、光流传感器定位模块和地面装置。