目标对象的检测、避障方法、电子设备及存储介质

本发明实施例涉及一种目标对象的检测、避障方法、电子设备及存储介质，包括实时获取深度图像；确定所述深度图像中的地面平面；基于所述地面平面对所述目标对象进行检测，每组深度图像均进行实时地面检测，保证每次检测均以实际的地面为参考依据，采用处理器强大计算能力辅助算法并行处理确定深度图像中的地面平面，提升计算效率，保证机器人在行进过程中检测目标对象的实时性。